[发明专利]一种色彩识别传感器式采血管储存及移出设备

权利要求书

1.一种色彩识别传感器式采血管储存及移出设备，包括：支撑板(1)、放料滑口(2)、矩形电动滑轨(3)、储存箱(4)、色彩识别传感器(5)、十字滑台(6)、夹爪(7)；

其特征在于：所述支撑板(1)为多个矩形板组合构成，其中支撑板(1)一侧壁面上端设有出管口(11)；

所述放料滑口(2)设置在支撑板(1)一侧端部，并通过支撑板(1)进行固定，其中放料滑口(2)数量为多个，多个放料滑口(2)由下向上堆叠设置，放料滑口(2)位于支撑板(1)的一端倾斜向下设置，且最下方放料滑口(2)连接有红外传感装置(21)；

所述矩形电动滑轨(3)连接在放料滑口(2)一侧下方，连接在支撑板(1)上；

所述储存箱(4)数量为多个，每个储存箱(4)间隔一定间距排列在矩形电动滑轨(3)上；

所述储存箱(4)包括：储存槽(41)、固定板(42)；

上述储存槽(41)数量与放料滑口(2)相同，且倾斜角度相同，多个储存槽(41)由下向上堆叠设置，其中储存槽(41)倾斜向上一端与放料滑口(2)倾斜向下一端相贴，且储存槽(41)位于放料滑口(2)一端为开放式；

上述多个储存槽(41)向下倾斜的一端固定在上述固定板(42)上端，且固定板(42)底面固定在矩形电动滑轨(3)上；

所述色彩识别传感器(5)设置在沿储存箱(4)移动方向支撑板(1)的一端壁面上；

所述十字滑台(6)设置在支撑板(1)上，位于沿矩形电动滑轨(3)移动方向一端，其中十字滑台(6)X轴贯穿出管口(11)；

所述夹爪(7)固定在十字滑台(6)X轴上端滑块上；

所述夹爪(7)包括：连接板(71)、夹杆(72)、轴(73)、扭力弹簧(74)、弹杆(75)；

上述连接板(71)为矩形板，其中连接板(71)一侧壁面上设有两个圆形贯通孔(712)，且两个圆形贯通孔(712)之间有一定间距，且连接板(71)相反一侧壁面上下端分别设有垂直的条形凹槽一(711)，

上述夹杆(72)为“L”型，夹杆(72)数量为两个，相对设置，其中两个夹杆(72) 一端嵌套在轴(73)上，且夹杆(72)与连接板(71)相对壁面上设有垂直的条形凹槽二(721)，条形凹槽二(721)与条形凹槽一(711)对向设置；

轴（73）活动连接于连接板（71），当采血管（8）帽头向一侧推动轴（73），轴（73）可以向一侧移动；

上述扭力弹簧(74)缠绕在轴(73)上，位于两个夹杆(72)之间，扭力弹簧(74)的两个端点与两侧夹杆(72)相连接；

上述弹杆(75)数量为两个，两个弹杆(75)分别连接在两个夹杆(72)上，其中两个弹杆(75)一端分别插入两条条形凹槽二(721)内，另一端插入条形凹槽一(711)内，通过弹杆(75)把夹杆(72)与连接板(71)进行连接；当夹杆（72）夹持采血管（8）帽头后，随着夹杆（72）移动的弹杆（75）通过圆形贯通孔（712）延伸出条形凹槽一（711），对夹杆（72）进行定位。

2.根据权利要求1所述的一种色彩识别传感器式采血管储存及移出设备，其特征在于：所述放料滑口(2)的宽度与采血管(8)的长度相同。

3.根据权利要求2所述的一种色彩识别传感器式采血管储存及移出设备，其特征在于：所述放料滑口(2)两侧设有挡板。

4.根据权利要求1所述的一种色彩识别传感器式采血管储存及移出设备，其特征在于：所述弹杆(75)两端设有滑板，且两侧滑板分别卡合在条形凹槽一(711)与条形凹槽二(721)内。

5.根据权利要求1所述的一种色彩识别传感器式采血管储存及移出设备，其特征在于：所述支撑板(1)一端为密闭空间，密闭空间内设置色彩识别传感器(5)。