[发明专利]可调整拍摄方向的拍摄系统、摄像头方向调整方法和装置有效
| 申请号： | 201910637578.0 | 申请日： | 2019-07-15 |
| 公开（公告）号： | CN110371043B | 公开（公告）日： | 2021-01-12 |
| 发明（设计）人： | 宋小伟;秦莹莹 | 申请（专利权）人： | 北京地平线机器人技术研发有限公司 |
| 主分类号： | B60R11/04 | 分类号： | B60R11/04 |
| 代理公司： | 北京思源智汇知识产权代理有限公司 11657 | 代理人： | 毛丽琴 |
| 地址： | 100080 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开实施例公开了一种可调整拍摄方向的拍摄系统、摄像头方向调整方法和装置，其中，该拍摄系统包括：摄像头、转向调节装置、角度传感器、控制器；其中，转向调节装置固定在车辆上，摄像头固设在转向调节装置上；控制器分别与摄像头、转向调节装置、角度传感器电连接，用于根据摄像头的曝光状态和角度传感器测量的关于车辆的转向角度调整转向调节装置的转动角度。本公开实施例通过读取摄像头的曝光状态来实时调整摄像头的转动角度，保证车辆转弯时摄像头在曝光时间内相对地面不转动，从而降低拍摄时由于摄像头转动产生的图像拖影现象，提高了拍摄图像的质量。 | ||
| 搜索关键词： | 可调整 拍摄 方向 系统 摄像头 调整 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种可调整拍摄方向的拍摄系统，包括：摄像头、转向调节装置、角度传感器、控制器；其中，所述转向调节装置固定在车辆上，所述摄像头固设在所述转向调节装置上；所述控制器分别与所述摄像头、所述转向调节装置、所述角度传感器电连接，用于根据所述摄像头的曝光状态和所述角度传感器测量的关于所述车辆的转向角度调整所述转向调节装置的转动角度。
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