[发明专利]可调整拍摄方向的拍摄系统、摄像头方向调整方法和装置

权利要求书

1.一种可调整拍摄方向的拍摄系统，包括：

摄像头、转向调节装置、角度传感器、控制器；

其中，所述转向调节装置固定在车辆上，所述摄像头固设在所述转向调节装置上；

所述控制器分别与所述摄像头、所述转向调节装置、所述角度传感器电连接，用于根据所述摄像头的曝光状态和所述角度传感器测量的关于所述车辆的转向角度调整所述转向调节装置的转动角度；

其中，所述控制器在所述摄像头的曝光期间，控制所述摄像头的拍摄方向相对于所述车辆的转动方向按照预设的转动速度反转预设的角度，在所述摄像头的非曝光期间，控制所述摄像头的拍摄方向恢复至与所述车辆的车头朝向一致。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述转向调节装置包括长度调节装置、底座和摄像头夹具，所述长度调节装置的第一端与所述底座连接，第二端与所述摄像头夹具连接。

3.根据权利要求2所述的系统，其中，所述长度调节装置的第一端与所述摄像头夹具的底部铰接。

4.根据权利要求2所述的系统，其中，所述长度调节装置包括以下任一种：电动液压杆、丝杠电机。

5.一种摄像头方向调整方法，包括：

确定车辆的转向角度；

响应于确定所述转向角度大于或等于预设的角度阈值，确定设置在所述车辆上的摄像头的曝光状态；

基于所述摄像头的曝光状态，调整所述摄像头的拍摄方向；

其中，所述基于所述摄像头的曝光状态，调整所述摄像头的拍摄方向，包括：

响应于所述摄像头由非曝光期间转换为曝光期间，在所述曝光期间，控制所述摄像头的拍摄方向相对于所述车辆的转动方向向目标角度反转；

响应于确定所述摄像头由曝光期间转换为非曝光期间，在所述非曝光期间，控制所述摄像头的拍摄方向相对于所述车辆的转动方向向所述目标角度正转。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述控制所述摄像头的拍摄方向相对于所述车辆的转动方向向目标角度反转，包括：

实时确定所述车辆的转向角度；

控制所述摄像头的拍摄方向相对于所述车辆的转动方向反转实时确定的转向角度。

7.一种摄像头方向调整装置，包括：

第一确定模块，用于确定车辆的转向角度；

第二确定模块，用于响应于确定所述转向角度大于或等于预设的角度阈值，确定设置在所述车辆上的摄像头的曝光状态；

调整模块，用于基于所述摄像头的曝光状态，调整所述摄像头的拍摄方向；

其中，所述调整模块包括：

第一控制单元，用于响应于所述摄像头由非曝光期间转换为曝光期间，在所述曝光期间，控制所述摄像头的拍摄方向相对于所述车辆的转动方向向目标角度反转；

第二控制单元，用于响应于确定所述摄像头由曝光期间转换为非曝光期间，在所述非曝光期间，控制所述摄像头的拍摄方向相对于所述车辆的转动方向向所述目标角度正转。

8.根据权利要求7所述的装置，其中，所述第一控制单元包括：

确定子单元，用于实时确定所述车辆的转向角度；

控制子单元，用于控制所述摄像头的拍摄方向相对于所述车辆的转动方向反转实时确定的转向角度。

9.一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行上述权利要求5-6任一所述的方法。

10.一种控制器，所述控制器包括：

处理器；

用于存储所述处理器可执行指令的存储器；

所述处理器，用于从所述存储器中读取所述可执行指令，并执行所述指令以实现上述权利要求5-6任一所述的方法。