[发明专利]一种四轴机器人在审
| 申请号： | 201910636567.0 | 申请日： | 2019-07-15 |
| 公开（公告）号： | CN110253551A | 公开（公告）日： | 2019-09-20 |
| 发明（设计）人： | 钱海燕 | 申请（专利权）人： | 钱海燕 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J9/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 315111 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种四轴机器人，包括主机体、转动连接板、工作机体和转动轴；所述主机体下端固定安装在工作台上；所述转动连接板呈椭圆形，所述转动连接板一端与所述主机体的输出轴转动连接，另一端与所述工作机体的输出轴转动连接；所述转动轴可拆装的设置在所述工作机体内，所述转动轴上端与所述工作机体内的驱动电机连接安装；所述工作机体上端一侧还设置有第二电源线；所述主机体一侧设置有供电第一电源线。本发明结构简单且安全可靠，设计巧妙，工作精度高。 | ||
| 搜索关键词： | 工作机体 主机体 转动连接板 转动轴 输出轴转动 电源线 上端 四轴机器人 连接安装 驱动电机 人本发明 可拆装 四轴 下端 供电 | ||
【主权项】：
1.一种四轴机器人，其特征在于：包括主机体(1)、转动连接板(2)、工作机体(3)和转动轴(4)；所述主机体(1)下端固定安装在工作台上；所述转动连接板(2)呈椭圆形，所述转动连接板(2)一端与所述主机体(1)的输出轴转动连接，另一端与所述工作机体(3)的输出轴转动连接；所述转动轴(4)可拆装的设置在所述工作机体(3)内，所述转动轴(4)上端与所述工作机体(3)内的驱动电机连接安装；所述工作机体(3)上端一侧还设置有第二电源线(7)；所述主机体(1)一侧设置有供电第一电源线(5)；所述主机体(1)上端一侧设置有压缩空气连接管(6)；所述主机体(1)一侧还设置有控制按钮(8)；所述供电电源(5)和控制按钮(8)均设置在封板(9)上，所述封板(9)与所述主机体(1)卡接固定。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于钱海燕，未经钱海燕许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910636567.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种用于抓取工件的机器人多功能灵巧抓手
- 下一篇：一种三轴多点定位方法及机构
