[发明专利]一种四轴机器人

说明书

本发明提供一种四轴机器人，包括主机体、转动连接板、工作机体和转动轴；所述主机体下端固定安装在工作台上；所述转动连接板呈椭圆形，所述转动连接板一端与所述主机体的输出轴转动连接，另一端与所述工作机体的输出轴转动连接；所述转动轴可拆装的设置在所述工作机体内，所述转动轴上端与所述工作机体内的驱动电机连接安装；所述工作机体上端一侧还设置有第二电源线；所述主机体一侧设置有供电第一电源线。本发明结构简单且安全可靠，设计巧妙，工作精度高。

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种四轴机器人。

背景技术

能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。四轴机器人也是机械臂的一种，现有的四轴机器人大多结构复杂，工作精度低。

发明内容

要解决的技术问题

本发明要解决的问题是提供一种四轴机器人，以克服现有技术中结构复杂，工作精度低的缺陷。

技术方案

为解决所述技术问题，本发明提供一种四轴机器人，包括主机体、转动连接板、工作机体和转动轴；所述主机体下端固定安装在工作台上；所述转动连接板呈椭圆形，所述转动连接板一端与所述主机体的输出轴转动连接，另一端与所述工作机体的输出轴转动连接；所述转动轴可拆装的设置在所述工作机体内，所述转动轴上端与所述工作机体内的驱动电机连接安装；所述工作机体上端一侧还设置有第二电源线；所述主机体一侧设置有供电第一电源线；所述主机体上端一侧设置有压缩空气连接管；所述主机体一侧还设置有控制按钮；所述供电电源和控制按钮均设置在封板上，所述封板与所述主机体卡接固定。

优选的，所述封板上还设置有第一急停控制按钮。

优选的，所述主机体下端四周设置有螺钉安装孔。

优选的，所述工作机体上端一侧还设置有压缩空气连接头。

优选的，所述工作机体上端一侧还设置有第二急停控制按钮。

优选的，所述封板由不锈钢制成。

有益效果为：本发明的四轴机器人，结构简单且安全可靠，设计巧妙，工作精度高。

附图说明

图1为本发明一种四轴机器人的结构示意图；

图2为本发明一种四轴机器人另一方向的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

如图1和图2所示，本发明的一种四轴机器人，包括主机体1、转动连接板2、工作机体3和转动轴4；所述主机体1下端固定安装在工作台上；所述转动连接板2呈椭圆形，所述转动连接板2一端与所述主机体1的输出轴转动连接，另一端与所述工作机体3的输出轴转动连接；所述转动轴4可拆装的设置在所述工作机体3内，所述转动轴4上端与所述工作机体3内的驱动电机连接安装；所述工作机体3上端一侧还设置有第二电源线7；所述主机体1一侧设置有供电第一电源线5；所述主机体1上端一侧设置有压缩空气连接管6；所述主机体1一侧还设置有控制按钮8；所述供电电源5和控制按钮8均设置在封板9上，所述封板9与所述主机体1卡接固定。

如图1和图2所示，所述封板9上还设置有第一急停控制按钮10，便于快速停止工作。所述主机体1下端四周设置有螺钉安装孔11，通过螺钉安装，安装牢固。

如图1所示，所述工作机体3上端一侧还设置有压缩空气连接头12。