[发明专利]一种激光雷达的点云数据处理方法和系统有效
| 申请号： | 201910635164.4 | 申请日： | 2019-07-15 |
| 公开（公告）号： | CN110346808B | 公开（公告）日： | 2023-01-31 |
| 发明（设计）人： | 夏广武;杨建 | 申请（专利权）人： | 上海点积实业有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/06 | 分类号： | G01S17/06;G06N3/0464;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京锺维联合知识产权代理有限公司 11579 | 代理人： | 郭丽 |
| 地址： | 200120 上海市浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种激光雷达的点云数据处理方法和系统，包括：接收激光雷达的点云数据；利用预设深度卷积神经网络模型对点云数据进行预处理操作，获得处理后的点云数据；输出处理后的点云数据。该技术方案，通过预设深度卷积神经网络模型对激光雷达的点云数据进行处理，如进行点云数据的信号增强和分辨率放大等，这样，使得点云数据无需进行滤波处理，还可以满足不同地形和不同气象条件下的数据处理需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 激光雷达 数据处理 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种激光雷达的点云数据处理方法，其特征在于，包括：接收激光雷达的点云数据；利用预设深度卷积神经网络模型对所述点云数据进行预处理操作，获得处理后的点云数据；输出所述处理后的点云数据。
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