[发明专利]环卫清洁设备及其控制方法

摘要

本发明公开了一种环卫清洁设备及其控制方法，其中环卫清洁设备包括：底盘；设置在底盘上的抽吸清洁系统和水洗清洁系统；设置在底盘下方的行走机构；行驶驱动机构，行驶驱动机构通过驱动行走机构以带动环卫清洁设备行驶；操控机构，操控机构用于接收操作指令；控制系统，控制系统分别与抽吸清洁系统、水洗清洁系统、行驶驱动机构和操控机构相连，控制系统根据操作指令分别对抽吸清洁系统、水洗清洁系统和行驶驱动机构进行控制，并检测操控机构与底盘之间的位置关系，以及根据操控机构与底盘之间的位置关系控制环卫清洁设备在驾驶模式和拖行模式之间进行切换，既能服务于城市，又能服务于乡村，可以适应不同的应用场合，方便环卫人员的操作和使用。

主权项

1.一种环卫清洁设备，其特征在于，包括：底盘；设置在所述底盘上的抽吸清洁系统和水洗清洁系统；设置在所述底盘下方的行走机构；行驶驱动机构，所述行驶驱动机构通过驱动所述行走机构以带动所述环卫清洁设备行驶；操控机构，所述操控机构用于接收操作指令；控制系统，所述控制系统分别与所述抽吸清洁系统、所述水洗清洁系统、所述行驶驱动机构和所述操控机构相连，所述控制系统根据所述操作指令分别对所述抽吸清洁系统、所述水洗清洁系统和所述行驶驱动机构进行控制，并检测所述操控机构与所述底盘之间的位置关系，以及根据所述操控机构与所述底盘之间的位置关系控制所述环卫清洁设备在驾驶模式和拖行模式之间进行切换。