[发明专利]环卫清洁设备及其控制方法

说明书

本发明公开了一种环卫清洁设备及其控制方法，其中环卫清洁设备包括：底盘；设置在底盘上的抽吸清洁系统和水洗清洁系统；设置在底盘下方的行走机构；行驶驱动机构，行驶驱动机构通过驱动行走机构以带动环卫清洁设备行驶；操控机构，操控机构用于接收操作指令；控制系统，控制系统分别与抽吸清洁系统、水洗清洁系统、行驶驱动机构和操控机构相连，控制系统根据操作指令分别对抽吸清洁系统、水洗清洁系统和行驶驱动机构进行控制，并检测操控机构与底盘之间的位置关系，以及根据操控机构与底盘之间的位置关系控制环卫清洁设备在驾驶模式和拖行模式之间进行切换，既能服务于城市，又能服务于乡村，可以适应不同的应用场合，方便环卫人员的操作和使用。

技术领域

本发明涉及环境卫生装备技术领域，尤其涉及一种环卫清洁设备以及一种环卫清洁设备的控制方法。

背景技术

随着高新技术的应用普及，环卫装备向集成化、环保化、数字化和智能化发展，装备品种日趋齐全、作业功能更加丰富、技术水平逐步提高，实现了全自动、全工况、精细化、高效率清洁作业和平台式网络化管理，逐步摆脱人工劳动强度大、作业效率低的作业方式。

目前市场上出现多种环卫装备产品，例如纯电动路面养护车、自动驾驶扫路机、自行式垃圾吸尘机、无线式吸尘器、移动式保洁机器人、移动垃圾桶、智能洗地机器人等，而这些环卫装备应用在不同场合，如广场、道路、乡村以及草地等环境时，就需要呈现不同功能需求。但是，当前的这些环卫装备难以结合作业区域特点灵活变换清洁设备的推进和作业方式，给使用者带来了极大的不便。

发明内容

本发明旨在至少从一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种兼具拖行模式和驾驶模式的环卫清洁设备，既能服务于城市，又能服务于乡村，不仅具有真空吸、鼓风吹、水冲洗等清洁功能，还具有驾驶、助力拖动等技术特点，可以适应不同的应用场合，大大方便了环卫人员的操作和使用。

本发明的另一个目的在于提出一种环卫清洁设备的控制方法。

为达到上述目的，本发明一方面实施例提出的一种环卫清洁设备，包括：底盘；设置在所述底盘上的抽吸清洁系统和水洗清洁系统；设置在所述底盘下方的行走机构；行驶驱动机构，所述行驶驱动机构通过驱动所述行走机构以带动所述环卫清洁设备行驶；操控机构，所述操控机构用于接收操作指令；控制系统，所述控制系统分别与所述抽吸清洁系统、所述水洗清洁系统、所述行驶驱动机构和所述操控机构相连，所述控制系统根据所述操作指令分别对所述抽吸清洁系统、所述水洗清洁系统和所述行驶驱动机构进行控制，并检测所述操控机构与所述底盘之间的位置关系，以及根据所述操控机构与所述底盘之间的位置关系控制所述环卫清洁设备在驾驶模式和拖行模式之间进行切换。

根据本发明实施例的环卫清洁设备，通过检测操控机构与底盘之间的位置关系，来进行驾驶模式和拖行模式之间的切换，从而兼具两种模式来适应不同的应用场合，既能服务于城市，又能服务于乡村，并且具有真空吸、鼓风吹、水冲洗等清洁功能，可在城市、郊区以及乡村路面、公园草地、人行步道、市场、企业厂区、狭窄区域处理任何类型的废物例如树叶、纸张、烟头、瓶罐、食物、袋子、狗粪便等，大大方便了环卫人员的操作和使用，充分满足环卫清扫的需求。

另外，根据本发明上述实施例的环卫清洁设备还可以具有如下附加的技术特征：

可选地，所述操控机构包括操控把手，其中，当所述操控机构与所述底盘之间的位置关系为垂直关系时，所述控制系统控制所述环卫清洁设备工作在所述驾驶模式，并通过所述操控把手接收调速指令和转弯行驶指令，以对所述行驶驱动机构进行控制；当所述操控机构与所述底盘之间的位置关系为偏离垂直方向的关系时，所述控制系统控制所述环卫清洁设备工作在所述拖行模式，并通过所述操控把手接收调速指令和转弯行驶指令，以对所述行驶驱动机构进行控制。