[发明专利]电机堵转保护方法和装置有效
| 申请号： | 201910630085.4 | 申请日： | 2019-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN110350482B | 公开（公告）日： | 2021-03-19 |
| 发明（设计）人： | 任艳华;唐婷婷;王声纲;杨正;朱绯 | 申请（专利权）人： | 四川虹美智能科技有限公司 |
| 主分类号： | H02H7/085 | 分类号： | H02H7/085 |
| 代理公司： | 济南信达专利事务所有限公司 37100 | 代理人： | 李世喆 |
| 地址： | 621050 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种电机堵转保护方法和装置，该电机堵转保护方法包括：循环执行下述N1至N4，直至电机停止运行；N1：基于FOC矢量控制，获取d轴估算电流、q轴估算电流、d轴电压、q轴电压以及反馈转速；N2：利用d轴估算电流、q轴估算电流、d轴电压、q轴电压以及反馈转速，计算电机转子实际位置与估算位置的角度偏差；N3：根据上一循环周期的堵转计数值，统计当前循环周期的堵转计数值；N4：当角度偏差不小于预设的堵转保护阈值，且当前循环周期的堵转计数值不小于预设的计数阈值时，关闭PWM波，以实现电机堵转停机保护。本发明提供的方案能够更加有效地对电机进行堵转保护。 | ||
| 搜索关键词： | 电机 保护 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.电机堵转保护方法，其特征在于，包括：循环执行下述N1至N4，直至所述电机停止运行；N1：基于FOC矢量控制，获取d轴估算电流、q轴估算电流、d轴电压、q轴电压以及反馈转速；N2：利用所述d轴估算电流、所述q轴估算电流、所述d轴电压、所述q轴电压以及所述反馈转速，计算电机转子实际位置与估算位置的角度偏差；N3：根据上一循环周期的堵转计数值，统计当前循环周期的堵转计数值；N4：当所述角度偏差不小于预设的堵转保护阈值，且所述当前循环周期的堵转计数值不小于预设的计数阈值时，关闭PWM波，以实现电机堵转停机保护。
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