[发明专利]一种电位器全自动组装机

摘要

本发明公开了一种电位器全自动组装机，包括机箱、控制箱、转盘机构、外壳上料机构、轴上料机构、电阻板上料机构、铆接机构和卸料机构，所述转盘机构和控制箱分别设置在机箱上，所述外壳上料机构、轴上料机构、电阻板上料机构、铆接机构和卸料机构分别依次环绕转盘机构设置，所述转盘机构、外壳上料机构、轴上料机构、电阻板上料机构、铆接机构和卸料机构分别与控制箱电性连接，通过控制箱来控制上述机构，并通过上述机构对电位器各部件进行上料，后通过各机构相互配合实现自动化组装，提高组装效率，并减少人工，降低成本，并通过铆接机构使电位器各部件连接牢固，并通过第一检测机构对电位器成品进行检测，从而对电位器的质量进行控制。

主权项

1.一种电位器全自动组装机，包括机箱、控制箱、转盘机构、外壳上料机构、轴上料机构、电阻板上料机构、铆接机构和卸料机构，所述转盘机构和控制箱分别设置在机箱上，所述外壳上料机构、轴上料机构、电阻板上料机构、铆接机构和卸料机构分别依次环绕转盘机构设置，所述转盘机构、外壳上料机构、轴上料机构、电阻板上料机构、铆接机构和卸料机构分别与控制箱电性连接，其特征在于：所述转盘机构包括工位转盘、固定盘、转动盘、限位装置、上顶驱动装置和旋转驱动装置，所述转动盘、固定盘和工位转盘依次置上而下的设置在机箱上，所述旋转驱动装置设置在固定盘上，并作用于转动盘，所述上顶驱动装置设于工位转盘下方，并作用于固定盘和转动盘，所述工位转盘边缘设有环形阵列的夹具，所述工位转盘上分别设有若干控制槽和限位槽，所述固定盘上还分别设有外壳上料伸缩机械手、轴上料伸缩机械手、电阻板上料伸缩机械手、不良品取料伸缩机械手和良品取料伸缩机械手，并分别与控制槽相配合，所述限位装置环绕设于转动盘、固定盘和工位转盘周边，并与限位槽相配合。