[发明专利]移动机器人多机协作方法和系统有效
| 申请号： | 201910627705.9 | 申请日： | 2019-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN110347159B | 公开（公告）日： | 2022-03-08 |
| 发明（设计）人： | 刘龙彬;方健;梅涛;庄维;李向威 | 申请（专利权）人： | 苏州融萃特种机器人有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 苏州通途佳捷专利代理事务所(普通合伙) 32367 | 代理人： | 翁德亿 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种移动机器人多机协作方法和系统。主要包括：获取地图信息；获取任务指令并解析任务指令，获取状态数据和环境数据，根据解析结果、状态数据和环境数据综合判断是否需要其它机器人协同工作，当需要其它机器人协同工作时，向其它机器人发送请求指令。上述方法中，单台机器人可根据解析结果、状态数据和环境数据综合判断是否需要其它机器人协同工作，通过综合判断，需要多台机器人完成该任务时，可向其它机器人发送请求指令。其它机器人可对该请求指令进行响应，进而可通过多台机器人协同工作来完成对应的任务。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 机器人 协作 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种移动机器人多机协作方法，其特征在于，包括：获取地图信息；获取任务指令并解析任务指令，获取状态数据和环境数据，根据解析结果、状态数据和环境数据综合判断是否需要其它机器人协同工作，所述状态数据包含的信息为机器人的传感器的工作状态，所述环境数据包含的信息为机器人通过传感器检测得到的机器人周边的环境状况；当需要其它机器人协同工作时，向其它机器人发送请求指令。
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