[发明专利]机器人关节支撑结构以及机器人有效
| 申请号： | 201910626232.0 | 申请日： | 2019-07-11 |
| 公开（公告）号： | CN110253619B | 公开（公告）日： | 2020-10-16 |
| 发明（设计）人： | 黄强;张春雷;高峻峣;余张国;刘华欣 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00 |
| 代理公司： | 北京金咨知识产权代理有限公司 11612 | 代理人： | 宋教花 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种机器人关节支撑结构以及机器人，该支撑结构包括：驱动电机；减速传动机构；电机端壳体；传动端壳体；置于电机端壳体和传动端壳体的外周并与减速传动机构的输出端相连接的膝关节套；电机端壳体周向上具有第一环形凹槽；传动端壳体周向上具有第二环形凹槽；膝关节套上有周向环绕电机端壳体的环形连接件，环形连接件具有第三环形凹槽，该第三环形凹槽与第一环形凹槽相配合形成容纳第一滚珠的第一滚道，其沿着第一滚道在电机的圆周方向均匀排布；膝关节套的对应传动端壳体的第二环形凹槽的位置处具有第四环形凹槽，第四环形凹槽与第二环形凹槽相配合形成容纳第二滚珠的第二滚道，其沿着第二滚道在传动轮的圆周方向均匀排布。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 关节 支撑 结构 以及 | ||
【主权项】：
1.一种机器人关节支撑结构，其特征在于，该结构包括：驱动电机(40)；与所述驱动电机同轴连接的减速传动机构(51,52)；周向环绕所述驱动电机并与所述驱动电机固定连接的电机端壳体(10)；周向环绕所述减速传动机构并与所述电机端壳体固定连接的传动端壳体(20)；置于所述电机端壳体和所述传动端壳体的外周并与所述减速传动机构的输出端相连接的膝关节套(30)；所述电机端壳体在其周向上具有第一环形凹槽(84)；所述传动端壳体在其周向上具有第二环形凹槽(85)；所述膝关节套上一体设置有或可拆卸的连接有周向环绕电机端壳体的环形连接件，所述环形连接件具有第三环形凹槽(86)，该第三环形凹槽(86)与所述第一环形凹槽(84)相配合形成容纳第一滚珠(81)的第一滚道(01)，使得所述第一滚珠沿着所述第一滚道在所述电机端壳体的圆周方向均匀排布；所述膝关节套的对应所述传动端壳体的第二环形凹槽的位置处具有第四环形凹槽(87)，所述第四环形凹槽(87)与所述第二环形凹槽(85)相配合形成容纳第二滚珠(82)的第二滚道(02)，使得所述第二滚珠沿着所述第二滚道在所述传动轮端壳体的圆周方向均匀排布。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京理工大学，未经北京理工大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910626232.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
