[发明专利]深度图处理方法和装置有效
| 申请号： | 201910626063.0 | 申请日： | 2019-07-11 |
| 公开（公告）号： | CN110400331B | 公开（公告）日： | 2021-04-30 |
| 发明（设计）人： | 康健 | 申请（专利权）人： | OPPO广东移动通信有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/254 | 分类号： | G06T7/254;G06T7/20;G06T7/50;G06T5/00 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张润 |
| 地址： | 523860 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提出一种深度图处理方法和装置，其中，方法包括：根据第一深度图像帧采集时的的运动参数确定测量误差；确定相邻图像帧之间的深度差值；根据深度差值和测量误差在第一深度图像帧中确定可信像素和非可信像素，并确定与可信像素对应的第一平滑因子和与非可信像素对应的第二平滑因子；根据第一平滑因子对可信像素对应的深度值滤波处理，并根据第二平滑因子对非可信像素对应的深度值滤波处理。由此，基于时间维度自适应确定深度值对应的测量误差，进而，基于该测量误差确定深度图中的可信像素和非可信像素，以便于不同的像素进行不同的误差平滑处理，保证了图像帧滤波后的深度值误差具有时间一致性。 | ||
| 搜索关键词： | 深度 处理 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种深度图处理方法，其特征在于，包括以下步骤：获取第一深度图像帧和采集所述第一深度图像帧时的运动参数，并根据所述运动参数确定测量误差；确定所述第一深度图像帧中每个像素与第二深度图像帧中对应的像素之间深度值的深度差值，其中，所述第二深度图像帧与所述第一深度图像帧相邻；根据所述深度差值和所述测量误差在所述第一深度图像帧中确定可信像素和非可信像素，并确定与所述可信像素对应的第一平滑因子和与所述非可信像素对应的第二平滑因子；根据所述第一平滑因子对所述可信像素对应的深度值滤波处理，并根据所述第二平滑因子对所述非可信像素对应的深度值滤波处理。
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