[发明专利]一种枳椇气动式区间性采收错位多子矛盾型定位拆分装置

摘要

本发明公开了一种枳椇气动式区间性采收错位多子矛盾型定位拆分装置，包括气动式碰撞弧形可变卷钩筛分区间性采摘机构、异爪形果梗错位多子矛盾型全拆分去壳机构、采摘操作控制装置、升降驱动调节机构和终端控制高台作业移动机构，所述升降驱动调节机构设于终端控制高台作业移动机构上，所述采摘操作控制装置设于升降驱动调节机构上，所述异爪形果梗错位多子矛盾型全拆分去壳机构设于采摘操作控制装置上，所述气动式碰撞弧形可变卷钩筛分区间性采摘机构铰接设于采摘操作控制装置上。本发明属于枳椇采摘机械技术领域，具体是提供了一种气动式弧形可变的可进行区间性高效率采摘并对错位多子枳椇实时进行定位矛盾型全拆分的枳椇无损采收拆分装置。

主权项

1.一种枳椇气动式区间性采收错位多子矛盾型定位拆分装置，其特征在于：包括气动式碰撞弧形可变卷钩筛分区间性采摘机构、异爪形果梗错位多子矛盾型全拆分去壳机构、采摘操作控制装置、承接下滑组件、升降驱动调节机构和终端控制高台作业移动机构，所述升降驱动调节机构设于终端控制高台作业移动机构上，所述采摘操作控制装置设于升降驱动调节机构上，所述异爪形果梗错位多子矛盾型全拆分去壳机构设于采摘操作控制装置上，所述气动式碰撞弧形可变卷钩筛分区间性采摘机构铰接设于采摘操作控制装置上，所述承接下滑组件一端设于气动式碰撞弧形可变卷钩筛分区间性采摘机构下端，承接下滑组件的另一端设于异爪形果梗错位多子矛盾型全拆分去壳机构上；所述气动式碰撞弧形可变卷钩筛分区间性采摘机构包括气动柔性弧形可变筛分区间采摘钩、错位环绕浮动碰撞采摘驱动装置、错位浮动驱动装置、半环形错位浮动件、采摘杆和万向节，所述万向节设于采摘操作控制装置上，所述采摘杆一端通过万向节铰接设于采摘操作控制装置上，所述错位浮动驱动装置设于采摘杆的另一端上，所述错位浮动驱动装置包括气体传送件凸轮主动转轴、采摘驱动组件和采摘驱动固定件，所述采摘驱动固定件固接设于采摘杆远离采摘操作控制装置的一端上，所述采摘驱动固定件为中空腔体结构设置，所述采摘驱动固定件内壁中部远离采摘杆的一端设有气动导气管固定架，所述采摘驱动固定件包括错位浮动驱动腔和气动式采摘驱动腔，错位浮动驱动腔和气动式采摘驱动腔分别设于气动导气管固定架两侧的采摘驱动固定件内且错位浮动驱动腔靠近采摘杆，所述气体传送件凸轮主动转轴可旋转设于错位浮动驱动腔侧壁上，所述采摘驱动组件设于采摘驱动固定件外壁上，所述错位环绕浮动碰撞采摘驱动装置设于气体传送件凸轮主动转轴上且设于采摘驱动固定件内，所述半环形错位浮动件设于错位环绕浮动碰撞采摘驱动装置上，所述气动柔性弧形可变筛分区间采摘钩均匀排布设于半环形错位浮动件上；所述异爪形果梗错位多子矛盾型全拆分去壳机构包括异爪形果梗错位多子矛盾型全拆分去壳固定防护体、异爪形果梗错位多子矛盾型拆分机构和揉搓式种子除杂去壳机构，所述异爪形果梗错位多子矛盾型全拆分去壳固定防护体固定设于采摘操作控制装置上，所述异爪形果梗错位多子矛盾型全拆分去壳固定防护体为中空腔体结构设置，所述异爪形果梗错位多子矛盾型拆分机构设于异爪形果梗错位多子矛盾型全拆分去壳固定防护体内壁上，所述揉搓式种子除杂去壳机构设于异爪形果梗错位多子矛盾型全拆分去壳固定防护体内壁上，揉搓式种子除杂去壳机构设于异爪形果梗错位多子矛盾型拆分机构的下方；所述异爪形果梗错位多子矛盾型拆分机构包括食用胶下滑组件、果实下滑组件、异爪形果梗错位多子矛盾型拆分装置和异爪形果梗错位多子拆分定位翻转驱动装置，所述果实下滑组件设于异爪形果梗错位多子矛盾型全拆分去壳固定防护体内，所述承接下滑组件一端设于气动式碰撞弧形可变卷钩筛分区间性采摘机构下端，承接下滑组件的另一端设于异爪形果梗错位多子矛盾型全拆分去壳固定防护体上且与果实下滑组件贯通相连，所述异爪形果梗错位多子拆分定位翻转驱动装置设于异爪形果梗错位多子矛盾型全拆分去壳固定防护体内侧壁上，所述异爪形果梗错位多子矛盾型拆分装置设于异爪形果梗错位多子拆分定位翻转驱动装置和异爪形果梗错位多子矛盾型全拆分去壳固定防护体内壁上，所述食用胶下滑组件设于异爪形果梗错位多子矛盾型全拆分去壳固定防护体上且与异爪形果梗错位多子矛盾型拆分装置贯通相连，所述揉搓式种子除杂去壳机构包括种子除杂去壳固定承载体、异爪形果梗种子筛分网、带壳种子下滑腔、去壳揉搓筛分网、揉搓式种子去壳装置和种子除杂筛分网，所述种子除杂去壳固定承载体固接设于异爪形果梗错位多子矛盾型全拆分去壳固定防护体内壁上，所述异爪形果梗种子筛分网倾斜设于种子除杂去壳固定承载体内，所述带壳种子下滑腔斜向设于种子除杂去壳固定承载体内壁上，带壳种子下滑腔设于异爪形果梗种子筛分网下方，所述揉搓式种子去壳装置设于带壳种子下滑腔下方靠近带壳种子下滑腔开口侧的种子除杂去壳固定承载体内壁上，所述种子除杂筛分网设于揉搓式种子去壳装置下方的种子除杂去壳固定承载体内壁上，所述去壳揉搓筛分网设于揉搓式种子去壳装置上。/n