[发明专利]一种自动售货机

摘要

本发明涉及一种自动售货机，包括机体、商品收纳室、货架、搬运机构、出货机构、取货口、触摸屏、侧门。所述商品收纳室设置在机体的内部，商品收纳室由一个或几个货架组成；所述货架上设置有多层自上而下分布的置物抽屉，各层置物抽屉包括沿左右方向分布的多个货道，各个货道均沿前后方向沿伸；所述搬运机构位于商品收纳室和出货结构的中间，既可以沿上下方向、又能沿左右方向移动，搬运机构包含吸盘模块、货栏模块，能将货道上的商品搬运至货栏中。机体上设置有出货机构和取货口，货栏经出货机构能够将商品送出至取货口处。将取货口紧靠触摸屏的右侧设置，用户随手且无需弯腰即可拾取商品，且搬运机构每次可取得一个或更多商品，出货效率更高。

主权项

1.一种自动售货机，其特征在于，包括：机体、商品收纳室、货架、搬运机构、出货机构、取货口、触摸屏、侧门。所述的商品收纳室设置在机体的内部，商品收纳室由一个或几个货架组成；所述的货架上设置有多层自上而下分布的置物抽屉，各层置物抽屉包括沿左右方向分布的多个货道，各个货道均沿前后方向沿伸；所述的搬运机构位于商品收纳室和出货结构的中间，既可以沿上下方向、又能够沿左右方向移动，搬运机构包含吸盘模块、货栏模块，能将货道上的商品搬运至货栏中。机体上设置有出货机构和取货口，货栏通过该出货机构能够将商品送出至取货口处。所述的侧门位于机体的右侧臂上，方便工作人员进入机体内补充商品。所述的货栏模块包括一上部敞口的货栏，所述货栏的左右宽度大于所述货道的左右宽度，所述货栏模块的货栏驱动齿轮的中心面与所述吸盘模块的吸盘的中心面重合，商品驱动到位后，方便吸盘吸取商品。所述货栏模块的货栏底壳在货栏气缸的驱动下可完全打开或闭合，商品能够通过所述的货栏底壳的打开将商品移至外部。当所述的搬运机构移动至所述的出货机构的上方时，所述货栏底壳的开口与所述的出货机构的上滑道相对，所述的货栏内部、所述的货栏底壳的开口、所述的出货机构的上滑道、出货口以及所述的取货口依次连通。