[发明专利]一种自动售货机

说明书

本发明涉及一种自动售货机，包括机体、商品收纳室、货架、搬运机构、出货机构、取货口、触摸屏、侧门。所述商品收纳室设置在机体的内部，商品收纳室由一个或几个货架组成；所述货架上设置有多层自上而下分布的置物抽屉，各层置物抽屉包括沿左右方向分布的多个货道，各个货道均沿前后方向沿伸；所述搬运机构位于商品收纳室和出货结构的中间，既可以沿上下方向、又能沿左右方向移动，搬运机构包含吸盘模块、货栏模块，能将货道上的商品搬运至货栏中。机体上设置有出货机构和取货口，货栏经出货机构能够将商品送出至取货口处。将取货口紧靠触摸屏的右侧设置，用户随手且无需弯腰即可拾取商品，且搬运机构每次可取得一个或更多商品，出货效率更高。

技术领域

本发明属于商超技术领域，具体地，涉及一种自动售货机。

背景技术

自动售货机，24小时营业的小型便利店，不局限于时间、地点，购物便捷，作为一种全新的商业零售方式，逐渐成为现代流行的购物方式之一，市场前景广阔。

自动售货机一般放置在人流量较大的地方，如果在自动售货机上安装大屏幕的广告机，在广告机上投放广告，有很大的商业价值。

然而，目前市场的自动售货机存在三个问题：

第一，取货口在机体的下方，商品依靠自身重力下落，其一，摆放的商品种类有限，其二，顾客需弯腰拾取商品；

第二，取货口在机体的中间位置，采用的升降出货方式，用户可以体验不弯腰拾取商品，但每次取只能取一个商品，不能满足一次购买多个不同商品的需求。

第三，目前的自动售货机的货道驱动多采用电机驱动，每个货道或几个货道配一个电机，成本较高。

发明内容

发明目的：有鉴于此，本发明的目的是提供一种可以摆放更多种类的商品，出货效率更高，且货道驱动成品较低的自动售货机。

技术方案：本发明的一种自动售货机，包括：机体、商品收纳室、货架、搬运机构、出货机构、取货口、触摸屏、侧门。所述的商品收纳室设置在机体的内部，商品收纳室由一个或几个货架组成；所述的货架上设置有多层自上而下分布的置物抽屉，各层置物抽屉包括沿左右方向分布的多个货道，各个货道均沿前后方向沿伸；所述的搬运机构位于商品收纳室和出货结构的中间，既可以沿上下方向、又能够沿左右方向移动，搬运机构包含吸盘模块、货栏模块，能将货道上的商品搬运至货栏中。机体上设置有出货机构和取货口，货栏通过该出货机构能够将商品送出至取货口处。所述的侧门位于机体的右侧臂上，方便工作人员进入机体内补充商品。所述的货栏模块包括一上部敞口的货栏，所述货栏的左右宽度大于所述货道的左右宽度，所述货栏模块的货栏驱动齿轮的中心面与所述吸盘模块的吸盘的中心面重合，商品驱动到位后，方便吸盘吸取商品。所述货栏模块的货栏底壳在货栏气缸的驱动下可完全打开或闭合，商品能够通过所述的货栏底壳的打开将商品移至外部。当所述的搬运机构移动至所述的出货机构的上方时，所述货栏底壳的开口与所述的出货机构的上滑道相对，所述的货栏内部、所述的货栏底壳的开口、所述的出货机构的上滑道、出货口以及所述的取货口依次连通。

进一步的，上述的自动售货机，所述的机体的内部设置有一升降机构，升降机构上有一升降面板，所述的升降面板与升降机构相传动设置，所述的搬运机构能够固定的安装在所述的升降面板上，所述的升降机构包括第一电机、第二电机，所述的升降机构包括第一电机、第二电机所述的升降机构能够驱动所述的升降面板和搬运机构一起在所述的机体内部左右、上下移动。

进一步的，上述的自动售货机，所述的搬运机构上设置有吸取商品的吸盘模块和用于驱动且存放商品的货栏模块，所述的吸盘模块与第一线性模组相传动连接，且位于货栏模块的上方，所述的吸盘模块可以在第一线性模组上前后移动。所述的货栏模块相传动连接与第二线性模组上，且在第二线性模组上可以前后移动。所述的第一线性模组和第二线性模组通过升降面板固定连接在升降机构上。