[发明专利]一种软体静电吸盘

摘要

本发明公开了一种软体静电吸盘，属于软体末端执行器领域。该装置包括：顶层模块，其包括由上至下依次附着的第一柔性绝缘层、第一环形电极、第一封膜、第二封膜和第二环形电极，第一封膜和第二封膜的中部和侧边密封连接，形成一闭合的第一环形容纳空间，第一环形容纳空间内设置有绝缘油液；底层模块，其包括由上至下依次附着的第五环形电极、第五封膜、第六封膜、底层电极和第二柔性绝缘层；第五封膜、第六封膜和第二柔性绝缘层上均开设有透气孔；其中，第二封膜与第五封膜之间相连接。本发明无需人力操作，使用较为方便。通过将静电吸附、负压吸附和软体材料相结合，可以保持较好的吸附力，因此对各种表面的适应性均较好。

主权项

1.一种软体静电吸盘，其特征在于，包括：顶层模块，其包括由上至下依次附着的第一柔性绝缘层、第一环形电极、第一封膜、第二封膜和第二环形电极，所述第一封膜和所述第二封膜的中部和侧边密封连接，形成一闭合的第一环形容纳空间，所述第一环形容纳空间内设置有可流动绝缘介质，所述第一柔性绝缘层至少可以覆盖所述第一环形电极；底层模块，其包括由上至下依次附着的第五环形电极、第五封膜、第六封膜、底层电极和第二柔性绝缘层，其中，所述底层电极包括第六环形电极和第七环形电极，所述第六环形电极和所述第七环形电极套设且彼此绝缘；所述第五封膜、所述第六封膜和所述第二柔性绝缘层上均开设有透气孔，所述第五封膜和所述第六封膜对应的内边和对应的侧边均密封连接，形成一闭合的第三环形容纳空间，所述第三环形容纳空间内设置有可流动绝缘介质；其中，所述第二封膜与所述第五封膜之间相连接。