[发明专利]铺砖机器人及其控制方法有效
申请号: | 201910620541.7 | 申请日: | 2019-07-10 |
公开(公告)号: | CN112211418B | 公开(公告)日: | 2022-03-11 |
发明(设计)人: | 黄学志;詹富淞;朱方然;冯朱建;吴洲华 | 申请(专利权)人: | 广东博智林机器人有限公司 |
主分类号: | E04G21/22 | 分类号: | E04G21/22;E04G21/20 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 黄德海 |
地址: | 528311 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种铺砖机器人及其控制方法,所述铺砖机器人包括运输车、收砖装置和机械臂,收砖装置设于储浆装置上方且用于储存待铺设的砖板,机械臂用于拾取砖板且放置于预定铺设位置,机械臂连接在储浆装置的顶部。根据本发明实施例的铺砖机器人,可以节省人力,铺砖效果好、效率高。 | ||
搜索关键词: | 机器人 及其 控制 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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