[发明专利]SCARA机器人式螺母植入机在审
| 申请号： | 201910616227.1 | 申请日： | 2019-07-09 |
| 公开（公告）号： | CN110239108A | 公开（公告）日： | 2019-09-17 |
| 发明（设计）人： | 戴明 | 申请（专利权）人： | 安徽英力电子科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B29C65/78 | 分类号： | B29C65/78 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 231300 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | SCARA机器人式螺母植入机。它包括机架，所述机架上设置有底板，所述底板一侧中间设置有SCARA机器人，SCARA机器人两侧设置有若干振动盘，每个振动盘靠近底板中心一侧设置有对接机构立板，对接机构立板顶部设置有对接机构平板，所述对接机构平板顶部设置有推料气缸，限位气缸通过限位气缸连接件从限位气缸限位柱底部穿入，所述SCARA机器人丝杆下端连接有夹具连接法兰，夹具连接法兰底部连接有夹爪。本发明可通过不同的振动盘放置不同型号的螺母，由SCARA机器人及Y轴模组将螺母安装到待加工产品上，可通过一部设备快速将多个型号规格的螺母安装到一个产品上，从而大大提高了螺母的加工效率。 | ||
| 搜索关键词： | 对接机构 机器人 限位气缸 振动盘 底板 夹具 螺母 螺母植入机 机器人式 连接法兰 螺母安装 待加工产品 底板中心 底部连接 顶部设置 加工效率 立板顶部 两侧设置 推料气缸 中间设置 连接件 限位柱 穿入 夹爪 立板 丝杆 下端 | ||
【主权项】：
1.SCARA机器人式螺母植入机，其特征在于，它包括机架，所述机架上设置有底板，所述底板一侧中间设置有SCARA机器人，SCARA机器人两侧设置有若干振动盘，每个振动盘靠近底板中心一侧设置有对接机构立板，对接机构立板顶部设置有对接机构平板，所述对接机构平板顶部设置有推料气缸，推料气缸通过连接杆与限位气缸限位柱一端连接，所述限位气缸限位柱另一端靠近振动盘一侧设置有挫料板，所述挫料板上设置有取料口，所述振动盘一侧设置有滑道，振动盘通过滑道可与挫料板的取料口相连接，所述限位气缸限位柱远离推料气缸一端下方连接有限位气缸固定立板，限位气缸固定立板底部连接有限位气缸固定平板，限位气缸固定平板下方设置有限位气缸，所述限位气缸通过限位气缸连接件从限位气缸限位柱底部穿入，所述限位气缸连接件与挫料板的取料口位置相对应，所述SCARA机器人丝杆下端连接有夹具连接法兰，夹具连接法兰底部连接有夹爪，所述底板另一侧设置有Y轴模组，Y轴模组所述上设置有载具。
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