[发明专利]SCARA机器人式螺母植入机

说明书

SCARA机器人式螺母植入机。它包括机架，所述机架上设置有底板，所述底板一侧中间设置有SCARA机器人，SCARA机器人两侧设置有若干振动盘，每个振动盘靠近底板中心一侧设置有对接机构立板，对接机构立板顶部设置有对接机构平板，所述对接机构平板顶部设置有推料气缸，限位气缸通过限位气缸连接件从限位气缸限位柱底部穿入，所述SCARA机器人丝杆下端连接有夹具连接法兰，夹具连接法兰底部连接有夹爪。本发明可通过不同的振动盘放置不同型号的螺母，由SCARA机器人及Y轴模组将螺母安装到待加工产品上，可通过一部设备快速将多个型号规格的螺母安装到一个产品上，从而大大提高了螺母的加工效率。

技术领域

本发明涉及笔记本电脑加工技术领域，具体来说，涉及一种SCARA机器人式螺母植入机。

背景技术

笔记本电脑（NoteBook Computer，简称为：NoteBook），亦称笔记型、手提或膝上电脑（英语：Laptop Computer，简称为Laptop），是一种小型、可方便携带的个人电脑。笔记本电脑的重量通常重1－3千克。其发展趋势是体积越来越小，重量越来越轻，而功能却越来越强大，像Netbook，也就是俗称的上网本，笔记本电脑跟PC的主要区别在于其便携带性。为了便于携带，因此笔记本电脑外壳多使用塑料材料，但是又因为不但要轻，而且要求薄，但是功能却越来越强大，所以笔记本电脑外壳结构越来越复杂，一个笔记本电脑外壳就需要预埋多个螺母，大小高低都不相同，因此大大的增加了生产效率，因此对于笔记本电脑外壳的预埋螺母工序要求越来越高。

发明内容

针对相关技术中的问题，本发明提出一种SCARA机器人式螺母植入机，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。

为实现上述发明目的，本发明采用如下技术方案 ：

本发明提供了一种SCARA机器人式螺母植入机，它包括机架，所述机架上设置有底板，所述底板一侧中间设置有SCARA机器人，SCARA机器人两侧设置有若干振动盘，每个振动盘靠近底板中心一侧设置有对接机构立板，对接机构立板顶部设置有对接机构平板，所述对接机构平板顶部设置有推料气缸，推料气缸通过连接杆与限位气缸限位柱一端连接，所述限位气缸限位柱另一端靠近振动盘一侧设置有挫料板，所述挫料板上设置有取料口，所述振动盘一侧设置有滑道，振动盘通过滑道可与挫料板的取料口相连接，所述限位气缸限位柱远离推料气缸一端下方连接有限位气缸固定立板，限位气缸固定立板底部连接有限位气缸固定平板，限位气缸固定平板下方设置有限位气缸，所述限位气缸通过限位气缸连接件从限位气缸限位柱底部穿入，所述限位气缸连接件与挫料板的取料口位置相对应，所述SCARA机器人丝杆下端连接有夹具连接法兰，夹具连接法兰底部连接有夹爪，所述底板另一侧设置有Y轴模组，Y轴模组所述上设置有载具。

进一步的，所述限位气缸限位柱可通过滑轨和滑块在对接机构平板上滑动。

本发明的有益效果为：

本发明可通过不同的振动盘放置不同型号的螺母，再分别通过推料气缸、挫料板和限位气缸将不同型号的螺母限定在设定位置，最后由SCARA机器人及Y轴模组将螺母安装到待加工产品上，如此可通过一部设备快速将多个型号规格的螺母安装到一个产品上，从而大大提高了螺母的加工效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明限位气缸限位柱及挫料板的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

根据本发明的实施例，提供了一种SCARA机器人式螺母植入机。