[发明专利]一种面向视频序列的运动目标提取方法有效
申请号: | 201910615786.0 | 申请日: | 2019-07-09 |
公开(公告)号: | CN110503659B | 公开(公告)日: | 2021-09-28 |
发明(设计)人: | 刘远超;吴宗林;夏路;何伟荣 | 申请(专利权)人: | 浙江浩腾电子科技股份有限公司 |
主分类号: | G06T7/20 | 分类号: | G06T7/20;G06T7/10 |
代理公司: | 杭州浙科专利事务所(普通合伙) 33213 | 代理人: | 周红芳 |
地址: | 323000 浙江省丽水市*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种面向视频序列的运动目标提取方法,包括如下步骤:步骤1:提取视频序列第一帧作为初始化图像initMat,图像宽为width,高为height;步骤2:提取initMat的背景RGB颜色,步骤3:将AVGR、AVGG、AVGB融合入ViBe算法,本发明的有益效果是:本发明能够在单一背景的前提下,自动提取单一背景像素作为判断依据,较好的抑制ViBe算法的鬼影问题,有效实现了面向视频序列的运动目标提取。 | ||
搜索关键词: | 一种 面向 视频 序列 运动 目标 提取 方法 | ||
【主权项】:
1.一种面向视频序列的运动目标提取方法,其特征在于,包括如下步骤:/n步骤1:提取视频序列第一帧作为初始化图像initMat,图像宽为width,高为height;/n步骤2:提取initMat的背景RGB颜色,具体步骤为:/n步骤2.1:使用区域生长方法将图像initMat分割为n个分块segi(i=1,2,3,…,n),每个分块有mi个像素点pointsij(j=1,2,3,…,mi),每个像素点的RGB值分别为Rij、Gij、Bij;/n步骤2.2:找到所有mi的最大值,记录下标为k;/n步骤2.3:计算每个分块的RGB平均值分别记为ARi、AGi、ABi,计算公式如下:/n /n /n /n步骤2.4:根据式(4)计算所有segi与segk的颜色距离disti;若disti小于某个阈值d0,将下标i存入linkList集合中,如式(5)所示:/n /nlinkList={i|disti<d0} (5)/n步骤2.5:根据式(6)-(9)计算以linkList中元素作为下标的所有segi的像素总和M以及RGB平均值AVGR、AVGG、AVGB:/n /n /n /n /n步骤3:将AVGR、AVGG、AVGB融合入ViBe算法,具体步骤为:/n步骤3.1:使用ViBe算法初始化initMat后,使用ViBe算法检测视频序列除第一帧外的每一帧,当ViBe算法将当前像素判定为运动目标时,根据式(10)计算该像素的RGB值与AVGR、AVGG、AVGB的距离DIST:/n /n其中,r、g、b分别为当前像素的RGB值;/n步骤3.2:若DIST<d0,则将当前像素的RGB值以1/φ的概率存入ViBe算法中的样本空间该像素对应的位置,其中,φ为事先设定的概率系数,d0为事件设定的某个阈值。/n
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