[发明专利]一种面向视频序列的运动目标提取方法

权利要求书

1.一种面向视频序列的运动目标提取方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1：提取视频序列第一帧作为初始化图像initMat，图像宽为width，高为height；

步骤2：提取initMat的背景RGB颜色，具体步骤为：

步骤2.1：使用区域生长方法将图像initMat分割为n个分块seg_i(i＝1,2,3,…,n)，每个分块有m_i个像素点points_ij(j＝1,2,3,…,m_i)，每个像素点的RGB值分别为R_ij、G_ij、B_ij；

步骤2.2：找到所有m_i的最大值，记录下标为k；

步骤2.3：计算每个分块的RGB平均值分别记为AR_i、AG_i、AB_i，计算公式如下：

步骤2.4：根据式(4)计算所有seg_i与seg_k的颜色距离dist_i；若dist_i小于某个阈值d₀，将下标i存入linkList集合中，如式(5)所示：

linkList＝{i|dist_i＜d₀} (5)

步骤2.5：根据式(6)-(9)计算以linkList中元素作为下标的所有seg_i的像素总和M以及RGB平均值AVGR、AVGG、AVGB：

步骤3：将AVGR、AVGG、AVGB融合入ViBe算法，具体步骤为：

步骤3.1：使用ViBe算法初始化initMat后，使用ViBe算法检测视频序列除第一帧外的每一帧，当ViBe算法将当前像素判定为运动目标时，根据式(10)计算该像素的RGB值与AVGR、AVGG、AVGB的距离DIST：

其中，r、g、b分别为当前像素的RGB值；

步骤3.2：若DISTd₀，则将当前像素的RGB值以1/φ的概率存入ViBe算法中的样本空间该像素对应的位置，其中，φ为事先设定的概率系数，d₀为事件设定的某个阈值。