[发明专利]一种基于等分数阶Butterworth滤波器的蒸馏塔倒置解耦内模控制方法

摘要

本发明提供了一种基于等分数阶Butterworth滤波器的蒸馏塔倒置内模解耦控制器、控制系统和控制方法的研究。所述控制方法包括：步骤1)利用分数阶低通滤波器近似Butterworth滤波器的响应特性，得到分数阶Butterworth滤波器的一般形式设计；步骤2)根据步骤1)提出了等分数阶Butterworth滤波器系数的计算方法；步骤3)根据步骤2)，在已知蒸馏塔模型条件下，计算理想闭环传递函数；步骤4)根据步骤2)和步骤3)设计倒置内模解耦控制器，用于跟踪阶跃指令信号。基于等分数阶Butterworth滤波器的倒置内模解耦控制器为闭环系统提供了更多的可调参数，改善了系统的鲁棒性，提高了系统阶跃响应的快速性。