[发明专利]一种基于蒙特卡罗匹配的机载激光测深航带拼接方法在审
| 申请号： | 201910612500.3 | 申请日： | 2019-07-09 |
| 公开（公告）号： | CN110375719A | 公开（公告）日： | 2019-10-25 |
| 发明（设计）人： | 宿殿鹏;阳凡林;马跃;张凯;杨安秀;亓超;王贤昆;郭亚栋 | 申请（专利权）人： | 山东科技大学 |
| 主分类号： | G01C13/00 | 分类号： | G01C13/00 |
| 代理公司： | 青岛智地领创专利代理有限公司 37252 | 代理人： | 种艳丽 |
| 地址： | 266590 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于蒙特卡罗匹配的机载激光测深航带拼接方法，属于海洋测绘技术领域，其首先获取机载激光测深数据,计算出海底激光点坐标；然后通过航带重叠区域“水深相对漂移”进行点云滤波；再构建非线性最小二乘参数平差模型，计算七参数解；最后将蒙特卡罗模型与非线性最小二乘参数平差模型相结合，以获得的迭代均值作为航带拼接转换七参数。本发明通过这种方法，实现了机载激光测深航带的高精度、强鲁棒性拼接，有效解决了初始航带质量差造成拼接精度低的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 航带 拼接 机载激光 测深 非线性最小二乘 平差模型 匹配 蒙特卡罗模型 漂移 海洋测绘 有效解决 重叠区域 参数解 激光点 鲁棒性 质量差 点云 迭代 构建 滤波 水深 转换 | ||
【主权项】：
1.一种基于蒙特卡罗匹配的机载激光测深航带拼接方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤1：获取机载激光测深数据，计算出海底激光点坐标；步骤2：通过航带重叠区域水深相对漂移进行点云滤波，剔除粗差；步骤3：构建非线性最小二乘七参数平差模型，计算七参数解；步骤4：将蒙特卡罗模型与非线性最小二乘七参数平差模型相结合，以获得的迭代均值作为航带拼接最终转换七参数。
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