[发明专利]手术室补充照明系统及其控制方法

摘要

本发明公开了一种手术室补充照明系统及其控制方法，包括子光源、全向云台等，使用时通过多个子光源与手术室无影灯配合或单独使用为手术过程提供照明，通过术野与各子光源之间的初始相对位置关系的识别判断，当子光源和术野之间被障碍物遮挡时，电机可带动子光源在轨道上改变位置，在子光源运动过程中全向云台不断调整子光源的水平摆角和俯仰角度，使子光源的出光面始终朝向术野的相对坐标所在位置，直至子光源摆脱障碍物的阻挡，重新找到术野图像。本发明采用多个子光源编队分布，由上位机统一指挥布局。未点亮的子光源实时朝向术野，可及时亮起，和被遮挡光源无缝衔接，避免因照明问题影响手术。

主权项

1.一种手术室补充照明系统，其特征在于，包括子光源(4)，包括至少两个较无影灯(1)直径小的冷光源；全向云台(5)，与子光源(4)数量相同，用于承载子光源(4)，驱动子光源(4)进行水平摆角和俯仰角度的调节；图像识别单元，与子光源(4)固定装配，采集术野(2)图像数据，指导全向云台(5)驱动子光源(4)的发光面朝向术野(2)；测距仪，与子光源(4)固定装配；轨道(6)，铺设于天花板(7)，全向云台(5)通过滑块(8)悬挂安装在轨道(6)上，通过电机驱动滑块(8)在轨道(6)上运动；控制单元，与子光源(4)、全向云台(5)、图像识别单元、测距仪和电机控制板通信连接，用于发送和接收信号；存储单元，存储有初始术野(2)图像数据，供图像识别单元进行比对。