[发明专利]手术室补充照明系统及其控制方法

权利要求书

1.一种手术室补充照明系统，其特征在于，包括

子光源(4)，包括至少两个较无影灯(1)直径小的冷光源；

全向云台(5)，与子光源(4)数量相同，用于承载子光源(4)，驱动子光源(4)进行水平摆角和俯仰角度的调节；

图像识别单元，与子光源(4)固定装配，采集术野(2)图像数据，指导全向云台(5)驱动子光源(4)的发光面朝向术野(2)；

测距仪，与子光源(4)固定装配；

轨道(6)，铺设于天花板(7)，全向云台(5)通过滑块(8)悬挂安装在轨道(6)上，通过电机驱动滑块(8)在轨道(6)上运动；

控制单元，与子光源(4)、全向云台(5)、图像识别单元、测距仪和电机控制板通信连接，用于发送和接收信号；

存储单元，存储有初始术野(2)图像数据，供图像识别单元进行比对。

2.根据权利要求1所述的手术室补充照明系统，其特征在于，所述图像识别单元为CMOS图像传感器，所述CMOS图像传感器与控制单元通信连接；CMOS图像传感器的感光面朝向与子光源(4)的出光面朝向相同，CMOS图像传感器与子光源(4)同步运动。

3.根据权利要求1所述的手术室补充照明系统，其特征在于，在子光源(4)的出光面前方设置有至少两层透光镜(9)，两层透光镜(9)相互平行且间隔设置，每层透光镜(9)的至少一个镜面为曲面，至少一层透光镜(9)通过调节装置驱动其相对另一层透光镜(9)平行运动。

4.根据权利要求1所述的手术室补充照明系统，其特征在于，还包括亮度调节装置，所述亮度调节装置与控制单元电路连接，与子光源(4)电路连接。

5.根据权利要求1所述的手术室补充照明系统，其特征在于，所述图像识别单元为红外热成像仪，所述红外热成像一与控制单元通信连接；红外热成像仪的光机扫描机构与子光源(4)的出光面朝向相同，红外热成像仪与子光源(4)同步运动。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的手术室补充照明系统，其特征在于，还包括位移传感器，所述位移传感器安装于所述滑块(8)上，与控制单元通信连接；所述轨道(6)为直线电机的导轨，所述全向云台(5)与直线电机的滑块(8)固定连接。

7.根据权利要求6所述的手术室补充照明系统，其特征在于，所述子光源(4)的数量为4-12个，每个子光源(4)对应一条轨道(6)，轨道(6)分别铺设于对应手术台(3)头部和尾部的天花板(7)上，两个位置的轨道(6)均成扇形分布，扇形分布的多条轨道(6)延长线的交汇点位于手术台(3)上方空间。

8.根据权利要求7所述的手术室补充照明系统，其特征在于，对应手术台(3)头部的天花板(7)上呈扇形铺设有3条或5条轨道(6)，位于中间的轨道(6)与手术台(3)头部和尾部连线平行；对应手术台(3)尾部的天花板(7)上呈扇形铺设有3条或5条轨道(6)，位于中间的轨道(6)与手术台(3)头部和尾部连线平行。