[发明专利]智能全自动加油机器人及智能全自动加油系统

摘要

本申请涉及汽车加油技术领域，尤其涉及智能全自动加油机器人及智能全自动加油系统，智能全自动加油机器人包括安装柜体、机械手、自动开外盖机构、自动旋内盖机构、快换公接头和多个快换母接头；快换公接头设于机械手上以与快换母接头连接或分离的，进而使机械手可选择地连接自动旋内盖机构或对应不同油品的油枪。智能全自动加油系统包括供油机、油枪、视觉识别装置、控制器以及如上的智能全自动加油机器人。本申请中所述智能全自动加油系统无需专人值守，节省了人员成本，且所述智能全自动加油机器人能够快速夹持和更换油枪，且能够更加容易地打开加油口内盖，大大提高了加油效率和避免了人为操作错误引起的危险事故的发生。

主权项

1.智能全自动加油机器人，其特征在于，包括安装柜体(1)、机械手(2)、自动开外盖机构(3)、自动旋内盖机构(4)、快换公接头(5)和多个快换母接头(6)；所述自动开外盖机构(3)用于对汽车加油口的外盖进行开合，所述自动旋内盖机构(4)用于对汽车加油口的内盖进行开合，所述快换母接头(6)用于分别连接所述自动旋内盖机构(4)和对应不同油品的油枪；所述快换公接头(5)设于所述机械手(2)上以与所述快换母接头(6)连接或分离的，进而使所述机械手(2)可选择地连接所述自动旋内盖机构(4)或对应不同油品的油枪；所述自动旋内盖机构(4)包括夹爪支架(41)、设于所述夹爪支架(41)上的转动装置(42)、设于所述转动装置(42)上的夹爪驱动装置(43)，所述夹爪驱动装置(43)上设有可相对夹持或松开的夹爪(431)，所述夹爪(431)与所述夹爪驱动装置(43)之间设有可沿所述转动装置(42)的转轴方向伸缩的弹性伸缩机构(44)。