[发明专利]智能全自动加油机器人及智能全自动加油系统

说明书

本申请涉及汽车加油技术领域，尤其涉及智能全自动加油机器人及智能全自动加油系统，智能全自动加油机器人包括安装柜体、机械手、自动开外盖机构、自动旋内盖机构、快换公接头和多个快换母接头；快换公接头设于机械手上以与快换母接头连接或分离的，进而使机械手可选择地连接自动旋内盖机构或对应不同油品的油枪。智能全自动加油系统包括供油机、油枪、视觉识别装置、控制器以及如上的智能全自动加油机器人。本申请中所述智能全自动加油系统无需专人值守，节省了人员成本，且所述智能全自动加油机器人能够快速夹持和更换油枪，且能够更加容易地打开加油口内盖，大大提高了加油效率和避免了人为操作错误引起的危险事故的发生。

【技术领域】

本申请涉及汽车加油技术领域，尤其涉及智能全自动加油机器人及智能全自动加油系统。

【背景技术】

汽车已经逐渐普及到每家每户，到加油站为汽车加油已经成为日常操作，而现在的加油站一般由工作人员值守，当车主进站加油时需进行手动操作。

当工作人员不足或不在时会耽误加油时间，严重时会造成很长的排队队伍，另外，虽然加油站24小时营业，但深夜时段加油车辆极少，这样会造成人员浪费。因此，随着技术的发展，加油机器人已经提上进程，但由于油枪形状的不规则、加油口的内盖深浅不一等原因，大大增加了加油机器人打开内盖和夹持油枪进行加油的难度。

【发明内容】

本申请的目的在于提供智能全自动加油机器人及智能全自动加油系统，所述智能全自动加油系统无需专人值守，节省了人员成本，且所述智能全自动加油机器人能够快速夹持和更换油枪，且能够更加容易地打开加油口内盖。

本申请是通过以下技术方案实现的：

智能全自动加油机器人，包括安装柜体、机械手、自动开外盖机构、自动旋内盖机构、快换公接头和多个快换母接头；

所述自动开外盖机构用于对汽车加油口的外盖进行开合，所述自动旋内盖机构用于对汽车加油口的内盖进行开合，所述快换母接头用于分别连接所述自动旋内盖机构和对应不同油品的油枪；

所述快换公接头设于所述机械手上以与所述快换母接头连接或分离的，进而使所述机械手可选择地连接所述自动旋内盖机构或对应不同油品的油枪；

所述自动旋内盖机构包括夹爪支架、设于所述夹爪支架上的转动装置、设于所述转动装置上的夹爪驱动装置，所述夹爪驱动装置上设有可相对夹持或松开的夹爪，所述夹爪与所述夹爪驱动装置之间设有可沿所述转动装置的转轴方向伸缩的弹性伸缩机构。

如上所述的智能全自动加油机器人，所述弹性伸缩机构包括与所述夹爪驱动装置连接的驱动连接部、设于所述夹爪后端的伸缩轴以及设于所述驱动连接部和所述夹爪之间的弹性件，所述伸缩轴可伸缩地套设于所述驱动连接部上。

如上所述的智能全自动加油机器人，所述驱动连接部上开设有活动长孔，所述伸缩轴在与所述驱动连接部相套设的部分设有沿所述活动长孔活动的凸销。

如上所述的智能全自动加油机器人，所述快换公接头上设有连接套筒，所述连接套筒周设有可凸出于外周壁的弹珠，所述快换母接头上设有连接导孔，所述连接导孔内周侧设有锁珠槽；

所述连接套筒连接有弹珠驱动机构，以当所述连接套筒伸进所述连接导孔时，所述弹珠驱动机构驱动所述弹珠卡入所述锁珠槽内，以使所述快换公接头和所述快换母接头相锁紧。

如上所述的智能全自动加油机器人，还包括放置座，所述放置座上设有多个安放位，所述安放位包括导向定位座，所述导向定位座上设有导向限位槽以及位于所述导向限位槽上方的第一弹簧销和第二弹簧销，所述第一弹簧销和第二弹簧销顶压头用于从两侧卡紧油枪。

如上所述的智能全自动加油机器人，还包括用于与油枪固定连接的油枪固定架，所述油枪固定架上两侧分别设有凹孔，所述第一弹簧销和所述第二弹簧销相对伸出时分别卡进对应的凹孔内。