[发明专利]一种基于形态学图形处理的点云数据平滑方法在审
| 申请号： | 201910610308.0 | 申请日： | 2019-07-08 |
| 公开（公告）号： | CN110458764A | 公开（公告）日： | 2019-11-15 |
| 发明（设计）人： | 赵毅强;艾西丁·艾克白尔;陈瑞;夏显召;周意遥 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | G06T5/00 | 分类号： | G06T5/00 |
| 代理公司： | 12107 天津市三利专利商标代理有限公司 | 代理人： | 韩新城<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 300072*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于形态学图形处理的点云数据平滑方法，包括：基于八叉树算法将点云数据体素化；在体素化点云数据的基础上，遍历提取出边界体素，选取表面和边角点的点集合作为进行平滑处理的候选特征点；利用三维形态学算子对候选特征点进行开操作与闭操作，从而达到对点云数据的平滑、去噪以及表面修复。本发明能达到对点云数据的平滑，去噪以及表面修复效果。 | ||
| 搜索关键词： | 点云数据 平滑 候选特征点 表面修复 去噪 体素 形态学 形态学算子 边界体素 平滑处理 图形处理 树算法 边角 遍历 三维 集合 | ||
【主权项】：
1.一种基于形态学图形处理的点云数据平滑方法，其特征在于，包括步骤：/n基于八叉树算法将点云数据体素化；/n在体素化点云数据的基础上，遍历提取出边界体素，选取表面和边角点的点集合作为进行平滑处理的候选特征点；/n利用三维形态学算子对候选特征点进行开操作与闭操作，从而达到对点云数据的平滑、去噪以及表面修复。/n
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