[发明专利]一种电机驱动的模块化水下机械臂关节

摘要

本发明公开了一种电机驱动的模块化水下机械臂关节，包括固定部件、传动部件和导电部件，所述固定部件包括电机固定套和电机固定盖，所述电机固定套和电机固定盖固定连接，所述传动部件设于电机固定套内，所述电机固定套的顶部设有螺纹柱，所述传动部件包括防水步进电机，所述防水步进电机的输出端设有输出轴连接件，所述输出轴连接件螺纹连接有法兰螺纹柱，所述导电部件包括Y型分叉电线，所述Y型分叉电线一端与防水步进电机连接，另一端分别设于螺纹柱和法兰螺纹柱内；实现水下机械臂的弯折，方便使用者对水下机械臂进行拆装组合，具有较高防水性，适应多种水下环境。

主权项

1.一种电机驱动的模块化水下机械臂关节，其特征在于，包括固定部件、传动部件和导电部件，所述固定部件包括电机固定套（12）和电机固定盖（17），所述电机固定套（12）和电机固定盖（17）固定连接，所述传动部件设于电机固定套（12）内，所述电机固定套（12）的顶部设有螺纹柱（121），所述传动部件包括防水步进电机（18），所述防水步进电机（18）的输出端设有输出轴连接件（16），所述输出轴连接件（16）螺纹连接有法兰螺纹柱（15），所述导电部件包括Y型分叉电线（13），所述Y型分叉电线（13）一端与防水步进电机（18）连接，另一端分别设于螺纹柱（121）和法兰螺纹柱（15）内。