[发明专利]一种电机驱动的模块化水下机械臂关节

说明书

本发明公开了一种电机驱动的模块化水下机械臂关节，包括固定部件、传动部件和导电部件，所述固定部件包括电机固定套和电机固定盖，所述电机固定套和电机固定盖固定连接，所述传动部件设于电机固定套内，所述电机固定套的顶部设有螺纹柱，所述传动部件包括防水步进电机，所述防水步进电机的输出端设有输出轴连接件，所述输出轴连接件螺纹连接有法兰螺纹柱，所述导电部件包括Y型分叉电线，所述Y型分叉电线一端与防水步进电机连接，另一端分别设于螺纹柱和法兰螺纹柱内；实现水下机械臂的弯折，方便使用者对水下机械臂进行拆装组合，具有较高防水性，适应多种水下环境。

技术领域

本发明涉及一种电机驱动的模块化水下机械臂关节，属于水下构筑物的探测机械臂技术领域。

背景技术

近年来随着中国经济社会的突飞猛进，交通日益发达，桥梁建筑以及水利工程日益发展。之前建造的船闸、内河航道水坝以及桥墩需要仔细而又全面的检查来确定其完好程度，支撑是否可靠，结构是否牢固，有无锈蚀现象，工作人员需要这些检测结果进行维修保养。并且随着科技逐渐发展，水下探测机器越来越多也越来越多元化，面对不同的水下环境或者不同的探测目的，水下探测器的样式也各有不同，其中机械臂样式的区别也是一个较大因素。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电机驱动的模块化水下机械臂关节，以解决现有技术中导致的上述多项缺陷或缺陷之一。

一种电机驱动的模块化水下机械臂关节，包括固定部件、传动部件和导电部件，所述固定部件包括电机固定套和电机固定盖，所述电机固定套和电机固定盖固定连接，所述传动部件设于电机固定套内，所述电机固定套的顶部设有螺纹柱，所述传动部件包括防水步进电机，所述防水步进电机的输出端设有输出轴连接件，所述输出轴连接件螺纹连接有法兰螺纹柱，所述导电部件包括Y型分叉电线，所述Y型分叉电线一端与防水步进电机连接，另一端分别设于螺纹柱和法兰螺纹柱内。

优选的，所述电机固定套与电机固定盖通过设置螺钉固定连接。

优选的，所述导电部件还包括防水多芯接头一和防水多芯接头二，所述防水多芯接头一设于螺纹柱的顶部与Y型分叉电线的一端连接，所述防水多芯接头二设于法兰螺纹柱的顶部与Y型分叉电线的另一端连接。

优选的，所述输出轴连接件通过紧定螺钉与防水步进电机的输出端连接。

优选的，所述电机固定套内设有方形空槽，所述防水步进电机设于方形空槽内。

优选的，所述法兰螺纹柱设有通孔，用于机械臂杆件的电线与防水多芯接头二连接。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果：机械臂杆件通过电机固定套上的空心螺纹柱以及法兰螺纹柱跟水下机械臂相连，机械臂杆件上多芯防水接头跟组装在Y型分叉电线的防水多芯接头连接，从而实现该水下机械臂与机械臂杆件的组装，实现水下机械臂的弯折，方便使用者对水下机械臂进行拆装组合，具有较高防水性，适应多种水下环境。

附图说明

图1为本发明外部示意图；

图2为本发明外部及内部结构示意图。

图中：11、防水多芯接头一；12、电机固定套；121、螺纹柱；13、Y型分叉电线；14、防水多芯接头二；15、法兰螺纹柱；16、输出轴连接件；17、电机固定盖；18、防水步进电机；19、紧定螺钉。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。