[发明专利]装载运输车有效
| 申请号： | 201910609021.6 | 申请日： | 2019-07-08 |
| 公开（公告）号： | CN110282035B | 公开（公告）日： | 2020-06-05 |
| 发明（设计）人： | 王时龙;黄辉;王彦凯;杨波;王四宝 | 申请（专利权）人： | 重庆大学 |
| 主分类号： | B62D53/00 | 分类号： | B62D53/00;B60P7/12;B60P7/135 |
| 代理公司： | 重庆航图知识产权代理事务所(普通合伙) 50247 | 代理人： | 胡小龙 |
| 地址： | 400044 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种装载运输车，包括：牵引运载段，用于提供向前运动的牵引力；全方位运载段，位于所述牵引运载段后方并可实现全方位运动；牵引运载段包括牵引车身，所述牵引车身的前端和/或后端设有用于提供牵引力并控制运动方向的动力转向机构；所述全方位运载段包括运载车身，所述运载车身的前后两端分别设有运载轮轴，所述运载轮轴的两端分别设有麦克纳姆轮；所述牵引车身的后端与所述运载车身的前端之间铰接连接；所述牵引车身和/或所述运载车身上分别设有用于装夹工件的装夹抱具。本发明的装载运输车，不仅能够满足工件的装载运输要求，而且装载车的各个运载段之间相互独立控制，能够有效简化各个运载段之间的连接控制机构，可靠性更高。 | ||
| 搜索关键词： | 装载 运输车 | ||
【主权项】：
1.一种装载运输车，其特征在于：包括：牵引运载段(100)，用于提供向前运动的牵引力；全方位运载段(200)，位于所述牵引运载段(100)后方并可实现全方位运动；所述牵引运载段(100)包括牵引车身(101)，所述牵引车身(101)的前端和/或后端设有用于提供牵引力并控制运动方向的动力转向机构(102)；所述全方位运载段(200)包括运载车身(201)，所述运载车身(201)的前后两端分别设有运载轮轴(202)，所述运载轮轴(202)的两端分别设有麦克纳姆轮(203)；所述牵引车身(101)的后端与所述运载车身(201)的前端之间铰接连接；所述牵引车身(101)和/或所述运载车身(201)上分别设有用于装夹工件的装夹抱具(300)。
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