[发明专利]装载运输车

权利要求书

1.一种装载运输车，其特征在于：包括：

牵引运载段（100），用于提供向前运动的牵引力；

全方位运载段（200），位于所述牵引运载段（100）后方并可实现全方位运动；

所述牵引运载段（100）包括牵引车身（101），所述牵引车身（101）的前端和/或后端设有用于提供牵引力并控制运动方向的动力转向机构（102）；

所述全方位运载段（200）包括运载车身（201），所述运载车身（201）的前后两端分别设有运载轮轴（202），所述运载轮轴（202）的两端分别设有麦克纳姆轮（203）；

所述牵引车身（101）的后端与所述运载车身（201）的前端之间铰接连接；

所述牵引车身（101）和/或所述运载车身（201）上分别设有用于装夹工件的装夹抱具（300）；

所述牵引车身（101）的后端与所述运载车身（201）的前端之间设有连接件栓子（401），所述牵引车身（101）的后端设有旋转配合套装在所述连接件栓子（401）上的前端铰接套（402），所述运载车身（201）的前端设有旋转配合套装在所述连接件栓子（401）上的后端铰接套（403）；

所述牵引车身（101）的后端设有前端错位滑轨（404），所述前端铰接套（402）滑动配合安装在所述前端错位滑轨（404）上，所述后端铰接套（403）与所述运载车身（201）之间旋转配合；和/或，

所述运载车身（201）的前端设有后端错位滑轨，所述后端铰接套（403）滑动配合安装在所述后端错位滑轨上，所述前端铰接套（402）与所述牵引车身（101）之间旋转配合。

2.根据权利要求1所述的装载运输车，其特征在于：

所述动力转向机构包括旋转配合安装在所述牵引车身（101）上的转向轴（103）和与所述转向轴（103）同步转动的动力轮安装座（104），所述动力轮安装座（104）上设有动力轮轴（105），所述动力轮轴（105）的两端分别设有与其同步转动的动力轮（106）；且所述动力轮安装座（104）内设有用于驱动所述动力轮（106）转动进而提供向前运动的牵引力的动力装置，所述牵引车身（101）上设有用于驱动所述转向轴（103）转动进而使所述牵引运载段（100）转向的转向驱动机构。

3.根据权利要求2所述的装载运输车，其特征在于：

所述动力轮安装座（104）上设有至少两根相对于所述转向轴（103）环形均布的转向连杆（109），所述转向轴（103）上设有与其同步转动的转向连接臂（110），所述转向连接臂（110）与所述转向连杆（109）连接；

所述动力轮安装座（104）的前端和/或后端设有用于检测路面轨道方向及路面平整度的路面传感器（111）；

所述牵引车身（101）上设有位于两个所述动力轮安装座（104）之间并用于提供电能的电池包（112）。

4.根据权利要求1所述的装载运输车，其特征在于：

所述全方位运载段（200）设置为至少一个；且当所述全方位运载段（200）设置为至少两个时，相邻两个所述全方位运载段（200）的运载车身（201）之间铰接连接；

还包括尾部运载段（500），所述尾部运载段（500）位于所述全方位运载段（200）的后方；所述尾部运载段（500）包括尾部车身（501），所述尾部车身（501）上设有用于支撑所述工件的所述装夹抱具（300），且所述尾部车身（501）的底部设有万向轮（502）。

5.根据权利要求1-4任一项所述的装载运输车，其特征在于：

所述装夹抱具（300）包括支撑底座（301），所述支撑底座（301）的顶面上设有用于支撑工件的支撑槽（302），所述支撑槽（302）的两侧分别设有用于将工件抱紧固定在所述支撑槽（302）内的抱紧臂（303）；

所述支撑槽（302）的两侧分别设有与其长度方向平行的抱紧转轴（304），所述抱紧臂（303）套装在所述抱紧转轴（304）上并与所述抱紧转轴（304）同步转动，且所述支撑底座（301）上设有用于驱动所述抱紧转轴（304）转动的抱紧驱动机构。