[发明专利]一种重物翻转台的液压驱动系统及其操控方法

摘要

本发明涉及一种重物翻转台的液压驱动系统及其操控方法，所述的重物翻转台包括由地基、翻转板、单出杆液压缸的缸筒和单出杆液压缸的活塞杆构成的曲柄摇块机构；所述的液压驱动系统通过蓄能器向所述液压缸注入液压油；所述的控制方法通过传感器测得翻转板在翻转和复位的过程中角度与压力数值变化，由可编程控制器实时指令相关控制阀动作，使液压缸在驱动翻转板运动的过程中，不断变换液压缸的连接形式，实现翻转板及其重物翻转能耗最少、效率最高的目的。本发明还在翻转板复位过程中，对翻转板作用于液压缸活塞杆的压力不断增大，无杆腔内的油压不断升高的压力油进行充分的回收利用，进一步实现节能降耗的目的。

主权项

1.一种重物翻转台的液压驱动系统，所述的重物翻转台包括由地基、翻转板、单出杆液压缸的缸筒和单出杆液压缸的活塞杆构成的曲柄摇块机构，所述的翻转板上固定翻转重物，所述的活塞杆伸出举升翻转板绕其固定铰链轴线旋转设定角度η，且在地基与翻转板之间设有角度位置传感器；所述的液压驱动系统包括液压泵、蓄能器、单出杆液压缸、三位四通电磁换向阀、二位三通第一电磁换向阀、二位三通第二电磁换向阀、二位三通第三电磁换向阀、压力传感器、角度位置传感器、可编程控制器和油箱，所述的液压泵向所述蓄能器提供液压动力源，且在蓄能器内设有所述压力传感器；所述的压力传感器、角度位置传感器和所述的电磁换向阀与所述的可编程控制器电联接，其特征在于：所述单出杆液压缸中的液压油由所述蓄能器供给；所述翻转板作用于所述单出杆液压缸的最大负荷与所述蓄能器拥有的最高输出压力相匹配；所述翻转板作用于所述单出杆液压缸不断减小的负荷与所述蓄能器不断减低的输出压力相匹配；所述蓄能器向所述单出杆液压缸供油的回路上设有三位四通电磁换向阀，且在三位四通电磁换向阀与单出杆液压缸有杆腔之间的通油管路上设有两只常通状态下的二位三通第一电磁换向阀和二位三通第二电磁换向阀；在三位四通电磁换向阀与单出杆液压缸无杆腔之间的通油管路上设有常通状态下的二位三通第三电磁换向阀；所述的三位四通电磁换向阀左路通电，二位三通第一电磁换向阀、二位三通第二电磁换向阀和二位三通第三电磁换向阀常态，所述的蓄能器与所述单出杆液压缸的无杆腔接通；所述的三位四通电磁换向阀右路通电，二位三通第一电磁换向阀、二位三通第二电磁换向阀和二位三通第三电磁换向阀常态，所述的蓄能器与所述单出杆液压缸的有杆腔接通；所述三位四通电磁换向阀与单出杆液压缸有杆腔之间的通油管路上设有的二位三通第一电磁换向阀常态，二位三通第二电磁换向阀通电，所述的单出杆液压缸差动连接；所述三位四通电磁换向阀与单出杆液压缸有杆腔之间的通油管路上设有的二位三通第一电磁换向阀通电，二位三通第二电磁换向阀常态，所述的单出杆液压缸有杆腔接通所述油箱；所述三位四通电磁换向阀与所述单出杆液压缸无杆腔之间的通油管路上设有的二位三通第三电磁换向阀通电，所述单出杆液压缸的无杆腔接通所述蓄能器。