[发明专利]一种重物翻转台的液压驱动系统及其操控方法

说明书

本发明涉及一种重物翻转台的液压驱动系统及其操控方法，所述的重物翻转台包括由地基、翻转板、单出杆液压缸的缸筒和单出杆液压缸的活塞杆构成的曲柄摇块机构；所述的液压驱动系统通过蓄能器向所述液压缸注入液压油；所述的控制方法通过传感器测得翻转板在翻转和复位的过程中角度与压力数值变化，由可编程控制器实时指令相关控制阀动作，使液压缸在驱动翻转板运动的过程中，不断变换液压缸的连接形式，实现翻转板及其重物翻转能耗最少、效率最高的目的。本发明还在翻转板复位过程中，对翻转板作用于液压缸活塞杆的压力不断增大，无杆腔内的油压不断升高的压力油进行充分的回收利用，进一步实现节能降耗的目的。

技术领域

本发明涉及一种翻转台的液压驱动系统及其操控方法，尤其涉及一种采用蓄能器独立供油的液压驱动系统及其智能操控方法，属于液压传动技术领域。

背景技术

传统的翻转机、翻转台结构形式多样，但其工作原理基本相同，都是通过动力机构驱动翻转对象或翻转、或倾斜设定角度，实现翻转对象变换状态、挪动位置等目的。在翻转过程中，由于翻转角度的变化而使驱动力渐变的特性是各类翻转机构的共性，通常翻转对象脱离初始位置的起始阶段需要的驱动力为最大，接近翻转位置的终点阶段需要的驱动力为最小。但传统的翻转机、翻转台等翻转装置大多采用恒定的动力机构驱动翻转对象实现翻转目的，无疑传统翻转装置的动力配置必须能够满足最大动力需要。这就带来传统翻转装置存在装机容量大、能源利用率低的技术不足。特别是翻转对象为大件重物时，需要很大动力配置的弊端就尤为突出了。因此，人们希望寻求一种翻转效率高、装机容量小、运行成本低的超大型翻转装置运用到生产实践中。

发明内容

针对传统翻转机构存在的技术不足，本发明提供一种重物翻转台的液压驱动系统及其操控方法，该液压驱动系统采用蓄能器独立供油，操控方法采用智能控制液压系统实时动作，实现装机容量最少且翻转效率最高的目的。

本发明通过以下技术方案实施，一种重物翻转台的液压驱动系统，所述的重物翻转台包括由地基、翻转板、单出杆液压缸的缸筒和单出杆液压缸的活塞杆构成的曲柄摇块机构，所述的翻转板上固定翻转重物，所述活塞杆伸出举升翻转板绕其固定铰链轴线转动设定最大角度η，且在地基与翻转板之间设有角度位置传感器；所述的液压驱动系统包括液压泵、蓄能器、单出杆液压缸、三位四通电磁换向阀、二位三通第一电磁换向阀、二位三通第二电磁换向阀、二位三通第三电磁换向阀、压力传感器、角度位置传感器、可编程控制器和油箱，所述液压泵向所述蓄能器提供液压动力源，且在蓄能器内设有所述压力传感器；所述压力传感器、角度位置传感器和所述三位四通电磁换向阀、二位三通第一电磁换向阀、二位三通第二电磁换向阀、二位三通第三电磁换向阀与所述可编程控制器电联接，其特征在于：

所述单出杆液压缸中的液压油由所述蓄能器供给；

所述蓄能器向所述单出杆液压缸供油的回路上设有三位四通电磁换向阀，且在三位四通电磁换向阀与单出杆液压缸有杆腔之间的通油管路上设有两只常通状态下的二位三通第一电磁换向阀和二位三通第二电磁换向阀；在三位四通电磁换向阀与单出杆液压缸无杆腔之间的通油管路上设有常通状态下的二位三通第三电磁换向阀；

所述的三位四通电磁换向阀左路通电，二位三通第一电磁换向阀、二位三通第二电磁换向阀和二位三通第三电磁换向阀常态，所述的蓄能器与所述单出杆液压缸的无杆腔接通，单出杆液压缸的有杆腔与油箱接通；所述的三位四通电磁换向阀右路通电，二位三通第一电磁换向阀、二位三通第二电磁换向阀和二位三通第三电磁换向阀常态，所述的蓄能器与所述单出杆液压缸的有杆腔接通，单出杆液压缸的无杆腔与油箱接通；

所述三位四通电磁换向阀与单出杆液压缸有杆腔之间的通油管路上设有的二位三通第一电磁换向阀常态，二位三通第二电磁换向阀通电，所述的单出杆液压缸差动连接；

所述三位四通电磁换向阀与单出杆液压缸有杆腔之间的通油管路上设有的二位三通第一电磁换向阀通电，二位三通第二电磁换向阀常态，所述单出杆液压缸有杆腔接通所述油箱；