[发明专利]自动牛粪清理收集运送装置在审
| 申请号： | 201910604863.2 | 申请日： | 2019-07-05 |
| 公开（公告）号： | CN110235789A | 公开（公告）日： | 2019-09-17 |
| 发明（设计）人： | 邵金龙;任重义;车进;刘大铭;李峰;韩玉兰;李春树;王红艳 | 申请（专利权）人： | 宁夏大学 |
| 主分类号： | A01K1/01 | 分类号： | A01K1/01;B65G65/22 |
| 代理公司： | 银川长征知识产权代理事务所 64102 | 代理人： | 马长增 |
| 地址： | 750021 宁夏回族*** | 国省代码： | 宁夏;64 |
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| 摘要： | 本发明公开一种自动牛粪清理收集运送装置，包括收集机构、提升机构、储存倾倒机构、行走机构、车身、智能控制系统和电池系统，其中：车身与行走机构固定连接；车身的上方固定连接有储存倾倒机构；提升机构的上端出口位置位于储存倾倒机构的正上方；提升机构与行走机构固定连接；提升机构的下端位置处于收集机构固定连接；车身内设置有智能控制系统和电池系统；智能控制系统与收集机构、提升机构、储存倾倒机构和行走机构电连接；电池系统与收集机构、提升机构、储存倾倒机构和行走机构电连接。本发明的有益效果为：结构合理，使用方便，智能化、自动化程度高，清粪效果好，具有智能避障功能，集收集、转运、输送等功能与一体。 | ||
| 搜索关键词： | 提升机构 倾倒机构 行走机构 收集机构 智能控制系统 车身 储存 电池系统 牛粪清理 运送装置 电连接 上端出口 下端位置 智能避障 智能化 清粪 转运 自动化 | ||
【主权项】：
1.一种自动牛粪清理收集运送装置，包括收集机构(1)、提升机构(2)、储存倾倒机构(3)、行走机构(4)、车身(5)、智能控制系统(6)和电池系统(7)，其特征在于：所述车身(5)与行走机构(4)固定连接；所述车身(5)的上方固定连接有储存倾倒机构(3)；所述提升机构(2)的上端出口位置位于储存倾倒机构(3)的正上方；所述提升机构(2)与行走机构(4)固定连接；所述提升机构(2)的下端位置处于收集机构(1)固定连接；所述车身(5)内设置有智能控制系统(6)和电池系统(7)；所述智能控制系统(6)与收集机构(1)、提升机构(2)、储存倾倒机构(3)和行走机构(4)电连接；所述电池系统(7)与收集机构(1)、提升机构(2)、储存倾倒机构(3)和行走机构(4)电连接。
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