[发明专利]自动牛粪清理收集运送装置

说明书

本发明公开一种自动牛粪清理收集运送装置，包括收集机构、提升机构、储存倾倒机构、行走机构、车身、智能控制系统和电池系统，其中：车身与行走机构固定连接；车身的上方固定连接有储存倾倒机构；提升机构的上端出口位置位于储存倾倒机构的正上方；提升机构与行走机构固定连接；提升机构的下端位置处于收集机构固定连接；车身内设置有智能控制系统和电池系统；智能控制系统与收集机构、提升机构、储存倾倒机构和行走机构电连接；电池系统与收集机构、提升机构、储存倾倒机构和行走机构电连接。本发明的有益效果为：结构合理，使用方便，智能化、自动化程度高，清粪效果好，具有智能避障功能，集收集、转运、输送等功能与一体。

技术领域:

本发明涉及机械领域，具体涉及一种自动牛粪清理收集运送装置。

背景技术：

目前我国牛养殖业的规模、产能越来越大，随着养殖肉牛、奶牛的养殖户越来越多，而在生产过程中也有一系列的问题出现，比如说牛粪该如何处理，这样的问题也让养殖户们觉得是一个大烦恼。

在现有技术中，牛粪清理主要分为人工清粪、半机械清粪、刮粪板清粪等方式。

人工清粪就是人工使用铁锹，铲扫帚等等物品，将粪便扫成堆，然后使用人力装车堆放到正常中可以直接深入到田地里面，这种方式是小规模牛场普遍采用的这样粪便方法。缺点就是人工的工作强度比较大，而且环境差，工作效率比较低。

半机械清粪就是使用铲车拖拉机等等其它车辆改装成的清理铲车，或者是购买一辆专用清理的小型装载机进行。目前铲车清理牛粪的运用比较多，很多养殖户都会把家中的报废车辆改装成清理粪便铲车，需饲养员把车开到牛舍中进行刮粪，然后集中运走。缺点同样是工作强度较大，使用不够灵活方便，效果不够好。

刮粪板清粪的方式，主要是由刮粪板和动力装置组成，在清理粪便的时候，刮粪板会沿着地面行走，也会将地面中的牛粪推到牛舍一边。缺点是前期铺设成本较高，需要定期维护，体积较大。

发明内容：

本发明的目的在于提供一种结构合理，使用方便，智能化、自动化程度高，清粪效果好，具有智能避障功能，集收集、转运、输送等功能与一体的自动牛粪清理收集运送装置。

本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明一种自动牛粪清理收集运送装置，包括收集机构、提升机构、储存倾倒机构、行走机构、车身、智能控制系统和电池系统，其中：车身与行走机构固定连接；车身的上方固定连接有储存倾倒机构；提升机构的上端出口位置位于储存倾倒机构的正上方；提升机构与行走机构固定连接；提升机构的下端位置处于收集机构固定连接；车身内设置有智能控制系统和电池系统；智能控制系统与收集机构、提升机构、储存倾倒机构和行走机构电连接；电池系统与收集机构、提升机构、储存倾倒机构和行走机构电连接。

上述的自动牛粪清理收集运送装置，其中：收集机构包括导粪板、收集搅龙、搅龙轴、搅龙电机、上粪口和前架；导粪板上设置有上粪口，与提升机构固定连接；收集搅龙为两个镜像对置的搅龙组成；收集搅龙固定连接在搅龙轴上，随其转动；上粪口位于收集搅龙的两个对置搅龙连接处的上方；搅龙轴与搅龙电机配装；搅龙轴固定连接在导粪板的正下方；上粪口与提升机构的下端配装；前架为矩形框架；前架固定连接在导粪板的正上方；导粪板位于在前架的正下方投影区域内。

上述的自动牛粪清理收集运送装置，其中：提升机构包括刮板式提升机、直线滑台、直线导轨、出粪口；刮板式提升机上设置有直线滑台；直线导轨固定连接在行走机构上；直线滑台与直线导轨配装连接；直线滑台与直线导轨与刮板式提升机的提升方向平行；刮板式提升机的出口处设置有出粪口；出粪口位于储存倾倒机构的正上方。