[发明专利]一种移动机器人工作环境导航地图的获取方法及装置在审
| 申请号： | 201910604184.5 | 申请日： | 2019-07-05 |
| 公开（公告）号： | CN112182122A | 公开（公告）日： | 2021-01-05 |
| 发明（设计）人： | 邱华旭;邵长东;高倩;卞建春;辛明明 | 申请（专利权）人： | 科沃斯商用机器人有限公司 |
| 主分类号： | G06F16/29 | 分类号： | G06F16/29;G06T17/05;G01C21/20 |
| 代理公司： | 北京清源汇知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11644 | 代理人： | 冯德魁;窦晓慧 |
| 地址： | 215104 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种移动机器人工作环境导航地图的获取方法，针对移动机器人所处的工作环境，获取所述工作环境的二维拓扑环境地图，其中，所述二维拓扑环境地图包含所述工作环境下的无障碍区域信息；根据所述二维拓扑环境地图，获取所述移动机器人工作环境的导航地图。以包含所述移动机器人工作环境下的无障碍区域信息的二维拓扑地图为依据，获取所述工作环境的导航地图。可以为所述移动机器人提供包含三维避障信息的、更为准确的导航地图。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移动 机器人 工作 环境 导航 地图 获取 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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