[发明专利]一种地面施工机器人在审
| 申请号： | 201910604129.6 | 申请日： | 2019-07-05 |
| 公开（公告）号： | CN110259128A | 公开（公告）日： | 2019-09-20 |
| 发明（设计）人： | 姜奕丞 | 申请（专利权）人： | 姜奕丞 |
| 主分类号： | E04G21/00 | 分类号： | E04G21/00;B24B7/18;B25J5/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 白振宇 |
| 地址： | 518027 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种地面施工机器人，转向轮控制电机、驱动轮动力源及滑台横向底座分别安装在底盘上，转向轮控制电机的输出端连接有转向轮，驱动轮通过驱动轮动力源驱动；滑板横向电机安装在滑台横向底座上，输出端通过横向传动机构带动滑台纵向底座相对滑台横向底座往复移动，主轴动力电机及Z轴纵向滑板控制电机分别安装在滑台纵向底座上，Z轴纵向滑板控制电机通过纵向传动机构带动镗铣头相对Z轴纵向滑板往复升降，主轴动力电机通过传动机构与镗铣头的输入端相连，镗铣头的输出端与主轴的一端相连，主轴的另一端连接有末端执行机构。本发明实现了测量施工一体化，极大地提高了地面施工精密度和地面施工效率，缩短了施工周期。 | ||
| 搜索关键词： | 滑台 地面施工 控制电机 横向底座 纵向滑板 驱动轮 转向轮 镗铣头 动力电机 纵向底座 输出端 横向传动机构 末端执行机构 纵向传动机构 动力源驱动 输出端连接 电机安装 滑板横向 人本发明 施工周期 往复升降 一端连接 动力源 输入端 底盘 机器人 测量 一体化 施工 | ||
【主权项】：
1.一种地面施工机器人，其特征在于：包括底盘(1)、转向轮(4)、驱动轮动力源、驱动轮(12)、主轴动力电机(16)、镗铣头(17)、滑板横向电机(18)、滑台横向底座(19)、Z轴纵向滑板(20)、Z轴纵向滑板控制电机(21)、滑台纵向底座(25)、传动机构(26)、主轴(27)及末端执行机构(28)，其中滑台横向底座(19)及驱动轮动力源分别安装在底盘(1)上，所述转向轮(4)及驱动轮(12)分别设置在底盘(1)的下方，该驱动轮(12)通过驱动轮动力源驱动；所述滑板横向电机(18)安装在滑台横向底座(19)上，输出端通过横向传动机构带动滑台纵向底座(25)相对滑台横向底座(19)往复移动，所述主轴动力电机(16)及Z轴纵向滑板控制电机(21)分别安装在滑台纵向底座(25)上，该Z轴纵向滑板控制电机(21)通过纵向传动机构带动镗铣头(17)相对Z轴纵向滑板(20)往复升降，所述主轴动力电机(16)通过传动机构(26)与镗铣头(17)的输入端相连，所述镗铣头(17)的输出端与主轴(27)的一端相连，该主轴(27)的另一端连接有末端执行机构(28)。
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