[发明专利]自主移动设备的回归方法、装置、自主移动设备、存储介质有效
| 申请号： | 201910603662.0 | 申请日： | 2019-07-05 |
| 公开（公告）号： | CN112256012B | 公开（公告）日： | 2022-05-17 |
| 发明（设计）人： | 何明明 | 申请（专利权）人： | 苏州宝时得电动工具有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 刘飞;李辉 |
| 地址： | 215123 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本说明书实施例提供了一种自主移动设备的回归方法、装置、自主移动设备、存储介质，该方法包括：确认配置有无线能量接收器的自主移动设备当前是否位于，以目标位置处的无线能量发射器为中心的无线能量传输范围内；在自主移动设备当前位于无线能量传输范围内时，确认自主移动设备当前是否位于目标位置；在自主移动设备当前未位于目标位置时，使自主移动设备直线移动，以获取各移动位置处的无线能量信号强度值；根据无线能量信号强度值调整直线移动，以获取过目标位置及自主移动设备所处位置的目标直线；使自主移动设备沿目标直线移动，以回归目标位置。本说明书实施例可以提高自主移动设备的适用范围，并降低自主移动设备的回归成本。 | ||
| 搜索关键词： | 自主 移动 设备 回归 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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