[发明专利]一种自适应距离的无人机通信多路并行传输方法与系统有效
| 申请号： | 201910603075.1 | 申请日： | 2019-07-05 |
| 公开（公告）号： | CN110380774B | 公开（公告）日： | 2021-07-27 |
| 发明（设计）人： | 胡静;宋铁成;李子园;夏玮玮;燕锋;沈连丰 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | H04B7/185 | 分类号： | H04B7/185;H04B17/318 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 孟红梅 |
| 地址： | 211189 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自适应距离的无人机通信多路并行传输方法与系统，属于物联网无线通信技术领域，该方法包括：使用主控制器同时控制多个射频芯片，以实现多通道并行传输。根据RSSI值自适应切换两种调制方式，在近距离数据传输时使用FSK调制的射频芯片以提高数据传输速率，在远距离数据传输时使用LoRa调制的射频芯片以提高抗干扰性能。本发明将传统的单路传输拓展为多路传输以提高数据传输速率，同时通过自适应切换两种适应于不同传输场景的调制方式，兼顾了数据传输速率与抗干扰性的性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自适应 距离 无人机 通信 并行 传输 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种自适应距离的无人机通信多路并行传输方法，其特征在于：遥控端与无人机端的主控制器分别同时控制多个射频芯片，收发双方的射频芯片一一对应，组成多个数据传输通道，以实现多通道并行传输；所述主控制器在接收到射频芯片的中断信号后，判定射频芯片的传输状态为接收成功时，读取接收数据包的信号强度RSSI值；根据RSSI值判定并自适应切换两种调制方式，具体为：在FSK调制方式下，若信号强度RSSI值小于FSK_MAX_RSSI门限值，则切换为LoRa调制方式，数据传输时使用LoRa调制的射频芯片以提高抗干扰性能；在LoRa调制方式下，若信号强度RSSI值大于LORA_MIN_RSSI门限值，则切换为FSK调制方式，数据传输时使用FSK调制的射频芯片以提高数据传输速率。
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