[发明专利]一种基于流量电液伺服阀的施力系统及其控制方法有效
| 申请号： | 201910602139.6 | 申请日： | 2019-07-05 |
| 公开（公告）号： | CN110296113B | 公开（公告）日： | 2021-02-23 |
| 发明（设计）人： | 程海鹰;张勇;永亮;崔昭霞;石头;彭亚洲;高春;杨涛 | 申请（专利权）人： | 内蒙古工业大学 |
| 主分类号： | F15B11/16 | 分类号： | F15B11/16;F15B11/028;F15B21/08 |
| 代理公司： | 北京科石知识产权代理有限公司 11595 | 代理人： | 吴琼 |
| 地址： | 010051 内蒙古*** | 国省代码： | 内蒙古;15 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于流量电液伺服阀的施力系统及其控制方法，在垂直加载伺服液压缸9的的液压回油管路增加比例节流阀，起到溢流的作用，以卸掉垂直加载伺服液压缸9液压回油管路的一部分流量，可适度调节垂直加载伺服液压缸9在施力过程中的产生的液压刚度，减小施力过程动态加载力的影响。在施力系统中，采用分段自适应PID控制方法，将自适应PID的控制参数进行分段处理，使控制系统快速调节以达到稳定状态，实现自动控制溢流大小，缓冲施力过程中的动态冲击作用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 流量 伺服 施力 系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于流量电液伺服阀的施力系统，包括滤油器(1)、空气滤清器(2)、温度计(3)、液压泵(4)、电机(5)、垂直加载伺服液压缸(9)、压力表(10)、压力表(11)、高压过滤器(13)、油箱(15)，其特征在于：还包括比例节流阀(14)和流量电液伺服阀(8)；流量电液伺服阀(8)为三位四通阀，其两个通道口分别与垂直加载伺服液压缸(9)无杆腔进油口和有杆腔进油口连接，一个通道口与高压过滤器(13)输出端连接，一个通道口与油箱(15)连接，高压过滤器(13)输入端连接液压泵(4)输出端，在垂直加载伺服液压缸(9)的液压回油管路上增设比例节流阀(14)，比例节流阀(14)一端与流量电液伺服阀(8)连接，比例节流阀(14)的另一端连接油箱(15)，比例节流阀(14)和流量电液伺服阀(8)形成并联连接。
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