[发明专利]一种基于流量电液伺服阀的施力系统及其控制方法

权利要求书

1.一种基于流量电液伺服阀的施力系统，包括滤油器(1)、空气滤清器(2)、温度计(3)、液压泵(4)、电机(5)、垂直加载伺服液压缸(9)、压力表开关(10)、压力表(11)、高压过滤器(13)、油箱(15)，其特征在于：还包括比例节流阀(14)和流量电液伺服阀(8)；流量电液伺服阀(8)为三位四通阀，其两个通道口分别与垂直加载伺服液压缸(9)无杆腔进油口和有杆腔进油口连接，一个通道口与高压过滤器(13)输出端连接，一个通道口与油箱(15)连接，高压过滤器(13)输入端连接液压泵(4)输出端，在垂直加载伺服液压缸(9)的液压回油管路上增设比例节流阀(14)，比例节流阀(14)一端与流量电液伺服阀(8)连接，比例节流阀(14)的另一端连接油箱(15)，比例节流阀(14)和流量电液伺服阀(8)形成并联连接。

2.如权利要求1所述的一种基于流量电液伺服阀的施力系统，其特征在于：还包括三位四通换向阀(16)、调速阀(17)、液压泵(4)和横向加载伺服液压缸(18)，液压泵(4)输出端连接三位四通换向阀(16)的一个通道口，所述三位四通换向阀(16)的一个通道口连接油箱(15)，两个通道口连接横向加载伺服液压缸(18)，所述横向加载伺服液压缸(18)和三位四通换向阀(16)之间安装调速阀(17)。

3.如权利要求1或2所述的一种基于流量电液伺服阀的施力系统，其特征在于：所述液压泵(4)采用双联液压泵。

4.如权利要求3所述的一种基于流量电液伺服阀的施力系统，其特征在于：所述液压泵(4)输出端与油箱(15)之间以并联方式分别安装有溢流阀(6)和二位四通换向阀(7)，所述溢流阀(6)和二位四通换向阀(7)也以并联方式安装。

5.如权利要求1、2或4所述的一种基于流量电液伺服阀的施力系统，其特征在于：所述油箱(15)上安装有温度计(3)。

6.如权利要求1所述的一种基于流量电液伺服阀的施力系统的控制方法，所述方法采用分段自适应PID控制方法，包括以下步骤：

A.根据加载力大小，配合实验调节比例节流阀(14)的开度；

B.将自适应PID控制中的参数分为若干段，让其在一个时间段若干次自动调节参数值，形成分段自适应PID控制；

C.开启液压泵(4)，将油箱(15)内压力油输送至流量电液伺服阀(8)；

D.改变流量电液伺服阀(8)的输入信号，控制垂直加载伺服液压缸(9)，让其液压杆输出；

E.当流量电液伺服阀(8)向垂直加载伺服液压缸(9)输送液压油时，卸掉液压回油管路一部分流量，实现自动控制溢流大小。

7.如权利要求6所述的一种基于流量电液伺服阀的施力系统的控制方法，其特征在于：步骤B中所述的若干段为3-7段。

8.如权利要求6所述的一种基于流量电液伺服阀的施力系统的控制方法，其特征在于：步骤B中所述的若干段为5段。