[发明专利]自动导引车的调度方法、装置及存储介质在审
| 申请号： | 201910601422.7 | 申请日： | 2019-07-04 |
| 公开（公告）号： | CN112256010A | 公开（公告）日： | 2021-01-22 |
| 发明（设计）人： | 李亮;鲁全伟;胡鹏 | 申请（专利权）人： | 北京京东乾石科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京德琦知识产权代理有限公司 11018 | 代理人： | 郑红娟;宋志强 |
| 地址： | 100176 北京市北京经济技术开*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种自动导引车的调度方法、装置及存储介质，涉及自动导引车调度技术。具体方案包括：获取自动导引车针对行进路径上的目标节点的锁定请求；若目标节点已被锁定，则将自动导引车加入目标节点对应的等待列表中；等待列表用于存储等待锁定该节点的自动导引车的设备标识以及通过该节点时的行进方向；在获取目标节点被解除锁定的消息时，利用反向追溯方法从目标节点对应的等待列表中确定一个优先自动导引车，优先自动导引车是优先锁定所述目标节点的自动导引车；优先自动导引车锁定目标节点，并将优先自动导引车从目标节点对应的等待列表中删除。本申请的主要目的在于提升调度效率，进而提升自动导引车的行驶效率。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 导引 调度 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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