[发明专利]一种热网管道无人机巡航系统及方法在审
| 申请号： | 201910601390.0 | 申请日： | 2019-07-04 |
| 公开（公告）号： | CN110427041A | 公开（公告）日： | 2019-11-08 |
| 发明（设计）人： | 刘猛;安阳;肖晶 | 申请（专利权）人： | 珠海九圆能源设备制造有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 张志辉 |
| 地址： | 519000 广东省珠海市斗*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明的技术方案包括一种热网管道无人机巡航系统及方法，用于实现：包括无人机巡航装置，用于搭建图像采集装置对指定热网管道覆盖区域进行巡航采集图像信息；后台云服务器，用于对无人机巡航装置进行远程控制和管理操作，接收无人机巡航装置发回的指定热网管道覆盖区域的现场采集信息以及根据现场采集信息分析管道是否异常以及异常类型。本发明的有益效果为：更具安全性，快速地了解目标地形地貌、水文气象等信息，可以为管道选线提供依据、为热力管道可行性研究阶段的线路选择提供指导，对施工的安全生产问题、施工设备、管道走向以及周围环境的影响进行观测，及时调整方案，保证按设计要求顺利完工，有效减少管道日常使用故障发生率。 | ||
| 搜索关键词： | 热网管道 巡航装置 覆盖区域 现场采集 巡航系统 可行性研究阶段 采集图像信息 图像采集装置 故障发生率 管道走向 管理操作 目标地形 热力管道 日常使用 施工设备 水文气象 线路选择 信息分析 异常类型 有效减少 远程控制 云服务器 巡航 选线 地貌 安全生产 观测 后台 施工 保证 | ||
【主权项】：
1.一种热网管道无人机巡航系统，其特征在于，包括：无人机巡航装置，用于搭建图像采集装置对指定热网管道覆盖区域进行巡航采集图像信息；后台云服务器，用于对无人机巡航装置进行远程控制和管理操作，接收无人机巡航装置发回的指定热网管道覆盖区域的现场采集信息以及根据现场采集信息分析管道是否异常以及异常类型，其中管理操作包括但不限于巡航路线、巡航时间以及巡航周期的管理；通信模块，用于建立无人机巡航装置与后台云服务器的通信连接。
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