[发明专利]一种热网管道无人机巡航系统及方法

权利要求书

1.一种热网管道无人机巡航系统，其特征在于，包括：

无人机巡航装置，用于搭建图像采集装置对指定热网管道覆盖区域进行巡航采集图像信息；

后台云服务器，用于对无人机巡航装置进行远程控制和管理操作，接收无人机巡航装置发回的指定热网管道覆盖区域的现场采集信息以及根据现场采集信息分析管道是否异常以及异常类型，其中管理操作包括但不限于巡航路线、巡航时间以及巡航周期的管理；

通信模块，用于建立无人机巡航装置与后台云服务器的通信连接。

2.根据权利要求1所述的热网管道无人机巡航系统，其特征在于，所述图像采集装置为可见光摄像头，用于采集目标区域地形地貌以及水文气象信息，并将采集到的信息回传给后台云服务进行分析处理。

3.根据权利要求1所述的热网管道无人机巡航系统，其特征在于，所述后台云服务器还包括：

图像信息处理单元，用于将无人机巡航装置采集的图像信息进行拼接以及处理，得到具有地理信息的全景图像；

管线航测图生成单元，用于根据全景图像生成完整正确的管线航测图。

4.根据权利要求1所述的热网管道无人机巡航系统，其特征在于，所述图像采集装置还包括可见光摄像头和热成像摄像头：

热成像摄像头用于目标管道温度，当温度高于周围环境温度一定值时，调用可见光摄像头拍摄对应区域的现场实时照片，其中一定值可自定义；

可见光摄像头用于拍摄指定区域的现场实时照片，并回传到后台云服务器分析对应区域是否异常以及异常类型。

5.根据权利要求1所述的热网管道无人机巡航系统，其特征在于，所述后台云服务器还包括无人机巡航装置手动控制单元，用于用户手动控制无人机，包括实时操控无人机的飞行动作、调整飞行姿态以及实时调整云台的拍摄角度和动作，其中云台动作包括俯仰、旋转和变焦。

6.根据权利要求1所述的热网管道无人机巡航系统，其特征在于，所述后台云服务器还包括：

航线设置单元，用于设置无人机巡航装置的巡航路线、巡航时间以及巡航周期，其中还包括关键点的重点巡查。

7.一种热网管道无人机巡航方法，其特征在于，包括以下步骤：

S100、无人机巡航装置对指定热网管道覆盖区域进行巡航采集图像信息；

S200、后台云服务器接收无人机巡航装置发回的实时现场信息，并根据现场实时情况对无人机巡航装置进行远程控制和管理操作；

S300、接收无人机巡航装置发回的指定热网管道覆盖区域的现场采集信息以及根据现场采集信息分析管道是否异常以及异常类型。

8.根据权利要求7所述的热网管道无人机巡航方法，其特征在于，所述实时现场信息包括地形地貌、交通以及水文气象信息。

9.根据权利要求7所述的热网管道无人机巡航方法，其特征在于，所述S300还包括：

S301、将无人机巡航装置采集的图像信息进行拼接以及处理，得到具有地理信息的全景图像；

S302、根据全景图像生成完整正确的管线航测图。

10.根据权利要求7所述的热网管道无人机巡航方法，其特征在于，还包括：

S1、设置无人机巡航装置的巡航路线、巡航时间以及巡航周期，得到巡航计划，其中还包括关键点的重点巡查；

S2、无人机巡航装置根据巡航计划执行巡航任务，并将对应信息通过无线通信方式回传给服务器。