[发明专利]双臂冲压上料机器人及冲压加工流水线在审
| 申请号： | 201910599353.0 | 申请日： | 2019-07-04 |
| 公开（公告）号： | CN110238303A | 公开（公告）日： | 2019-09-17 |
| 发明（设计）人： | 陆威;陆盘根;胡国平 | 申请（专利权）人： | 苏州神运机器人有限公司 |
| 主分类号： | B21D43/14 | 分类号： | B21D43/14 |
| 代理公司： | 苏州国诚专利代理有限公司 32293 | 代理人： | 王丽 |
| 地址： | 215000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种双臂冲压上料机器人及冲压加工流水线，其中，双臂冲压上料机器包括：上机械手、与上机械手同步协作的下机械手、设置于上机械手和下机械手之间的中转台；上机械手位于第二机械手的上部，其包括：第一机械手以及带动第一机械手移动和翻转的第一机械臂，第一机械手由第一机械臂驱动将翻转的产品放置到中转台上；下机械手包括：第二机械手以及带动第二机械手移动的第二机械臂，第二机械手由第二机械臂驱动接力第一机械手周转经过翻转的产品。本发明的上机械手独立完成产品的翻转，下机械手同步协同地完成翻转后产品的水平周转，二者节拍同步，提高了冲压加工的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 翻转 机械臂 冲压加工 冲压 双臂 上料机器人 流水线 周转 产品放置 驱动 中转台 上料 移动 节拍 接力 协同 协作 | ||
【主权项】：
1.一种双臂冲压上料机器人，其特征在于，所述双臂冲压上料机器人包括：上机械手、与所述上机械手同步协作的下机械手、设置于所述上机械手和下机械手之间的中转台；所述上机械手位于所述第二机械手的上部，其包括：第一机械手以及带动所述第一机械手移动和翻转的第一机械臂，所述第一机械手由所述第一机械臂驱动将翻转的产品放置到所述中转台上；所述下机械手包括：第二机械手以及带动所述第二机械手移动的第二机械臂，所述第二机械手由所述第二机械臂驱动接力所述第一机械手周转经过翻转的所述产品。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于苏州神运机器人有限公司，未经苏州神运机器人有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910599353.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种U型螺栓冷弯成型装置的进出料单元
- 下一篇：一种钢板折边机下料装置
