[发明专利]一种焊渣打磨机器人在审
| 申请号： | 201910599135.7 | 申请日： | 2019-07-04 |
| 公开（公告）号： | CN110253372A | 公开（公告）日： | 2019-09-20 |
| 发明（设计）人： | 许华旸;王立平;贾文博;王志超;刘增光;蒲婷 | 申请（专利权）人： | 北京史河科技有限公司 |
| 主分类号： | B24B9/04 | 分类号： | B24B9/04;B24B41/02;B24B47/12;B24B47/20;B25J5/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京乐知新创知识产权代理事务所(普通合伙) 11734 | 代理人： | 张洋 |
| 地址： | 100083 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种焊渣打磨机器人，所述焊渣打磨机器人包括：机器人本体和打磨装置，所述打磨装置安装在所述机器人本体上，所述打磨装置包括：打磨头部、支架、驱动部件和压紧机构，所述打磨头部转动设置在所述支架上由驱动部件带动其旋转，所述压紧机构设置在所述支架上用于在工作的时候将打磨头部压紧在打磨工作面上。本发明解决了现有技术中磨头无法很好地压紧在焊缝上的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 打磨 打磨装置 支架 机器人本体 驱动部件 压紧机构 机器人 人本发明 头部转动 焊缝 磨头 压紧 | ||
【主权项】：
1.一种焊渣打磨机器人，其特征在于，所述焊渣打磨机器人包括：机器人本体和打磨装置，所述打磨装置安装在所述机器人本体上，所述打磨装置包括：打磨头部、支架、驱动部件和压紧机构，所述打磨头部转动设置在所述支架上由驱动部件带动其旋转，所述压紧机构设置在所述支架上用于在工作的时候将打磨头部压紧在打磨工作面上。
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