[发明专利]一种焊渣打磨机器人在审
| 申请号： | 201910599135.7 | 申请日： | 2019-07-04 |
| 公开（公告）号： | CN110253372A | 公开（公告）日： | 2019-09-20 |
| 发明（设计）人： | 许华旸;王立平;贾文博;王志超;刘增光;蒲婷 | 申请（专利权）人： | 北京史河科技有限公司 |
| 主分类号： | B24B9/04 | 分类号： | B24B9/04;B24B41/02;B24B47/12;B24B47/20;B25J5/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京乐知新创知识产权代理事务所(普通合伙) 11734 | 代理人： | 张洋 |
| 地址： | 100083 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 打磨 打磨装置 支架 机器人本体 驱动部件 压紧机构 机器人 人本发明 头部转动 焊缝 磨头 压紧 | ||
1.一种焊渣打磨机器人，其特征在于，所述焊渣打磨机器人包括：机器人本体和打磨装置，所述打磨装置安装在所述机器人本体上，所述打磨装置包括：打磨头部、支架、驱动部件和压紧机构，所述打磨头部转动设置在所述支架上由驱动部件带动其旋转，所述压紧机构设置在所述支架上用于在工作的时候将打磨头部压紧在打磨工作面上。
2.根据权利要求1所述的焊渣打磨机器人，其特征在于，所述支架包括：安装支架和连接支架，所述打磨头部转动设置在所述连接支架上，所述连接支架与所述安装支架转动连接上。
3.根据权利要求2所述的焊渣打磨机器人，其特征在于，所述压紧机构包括压紧支架和压紧驱动部件，所述压紧支架的一端与所述安装支架转动连接，另一端与所述连接支架转动连接，所述压紧驱动部件安装在所述安装支架上用于驱动所述压紧支架旋转。
4.根据权利要求3所述的焊渣打磨机器人，其特征在于，所述压紧支架包括第一压紧支架和第二压紧支架，所述第一压紧支架与安装支架转动连接，所述第二压紧支架与连接支架转动连接，所述第一压紧支架与所述第二压紧支架转动连接。
5.根据权利要求4所述的焊渣打磨机器人，其特征在于，所述压紧驱动部件为电动推杆。
6.根据权利要求5所述的焊渣打磨机器人，其特征在于，所述电动推杆的电机与所述安装支架转动连接，所述电动推杆的推杆部的下端与所述第一压紧支架连接。
7.根据权利要求3至6中任一项所述的焊渣打磨机器人，其特征在于，所述压紧机构还包括弹性部件，所述弹性部件的一端与安装支架转动连接，另一端与压紧支架转动连接。
8.根据权利要求2至6中任一项所述的焊渣打磨机器人，其特征在于，所述机器人本体包括滑轨，所述打磨装置活动设置在所述滑轨上。
9.根据权利要求8所述的焊渣打磨机器人，其特征在于，所述打磨装置还包括移动连接部件，所述移动连接部件与所述滑轨活动连接，所述安装支架与所述移动连接部件之间设置有减震机构。
10.根据权利要求1至6中任一项所述的焊渣打磨机器人，其特征在于，所述打磨头部的后方设置有挡板。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京史河科技有限公司，未经北京史河科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201910599135.7/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：倒圆角加工定位夹具
- 下一篇：一种基于视觉引导机器人打磨构件焊缝的系统和方法
