[发明专利]双横梁横列式多旋翼直升机

摘要

双横梁横列式多旋翼直升机，采用六个旋翼，各旋翼由各自发动机或电机驱动，分别设置在机身横向的两条横梁上，第一条横梁上设置四个旋翼，两个在机身纵向的左边，两个在机身纵向的右边。在第二条横梁上设置两个旋翼，一个在机身纵向的左边，另一个在机身纵向的右边。第二条横梁上的两个旋翼靠近机身纵向，第一条横梁上的四个旋翼远离机身纵向，第一条横梁上的四个旋翼各自在平行于机身纵向线后没有旋翼，第二条横梁上的两个旋翼各自在平行于机身纵向线前没有旋翼，双横梁横列式多旋翼直升机在水平前飞时六个旋翼的下洗气流互相独立没有相互影响，提高了飞行的稳定性和飞行效率，重心附近机身下设置起落架，可应用于航拍、喷洒农药和肥料等。

主权项

1.双横梁横列式多旋翼直升机，采用六个（或六个以上的偶数）旋翼，各旋翼由各自发动机或电机驱动，重心设置在第一条横梁的后边靠近第一条横梁的机身纵向线上，重心附近机身下设置起落架，其特征是：多个旋翼分别设置在机身横向的两条横梁上，采用六个旋翼时，在机身的前边设置第一条横梁，在第一条横梁上设置四个旋翼，两个在机身纵向的左边，对称地，两个在机身纵向的右边，在第一条横梁的后边，机身尾部设置第二条横梁，在第二条横梁上设置两个旋翼，一个在机身纵向的左边，对称地，另一个在机身纵向的右边，第二条横梁上的两个旋翼靠近机身纵向，第一条横梁上的四个旋翼远离机身纵向，使第一条横梁上的四个旋翼各自在平行于机身纵向线后面没有旋翼，使第二条横梁上的两个旋翼各自在平行于机身纵向线前面没有旋翼，使双横梁横列式多旋翼直升机在水平前飞时六个旋翼的下洗气流互相独立没有相互影响，设置第一横梁左边第一旋翼顺时针转，第一横梁左边第二旋翼逆时针转，设第一横梁右边第一旋翼顺时针转，第一横梁右边第二旋翼逆时针转，第二横梁左边第一旋翼顺时针转，第二横梁右边第一旋翼逆时针转，在转速相同时，第一横梁左边第一旋翼与第一横梁左边第二旋翼的反扭矩相互抵消，第一横梁右边第一旋翼与第一横梁右边第二旋翼的反扭矩相互抵消，第二横梁左边第一旋翼与第二横梁右边第一旋翼的反扭矩相互抵消，第一条横梁上的旋翼负责操纵航向和横滚。